第7章线性离散系统的分析及校正（10学时）.docVIP

第7章 线性离散系统的分析与校正（10学时）【主要讲授内容】7.1离散系统的基本概念7.2信号的采样与保持7.3 Z变换理论7.4离散系统的数学模型7.5离散控制系统的稳定性与稳态误差7.6离散控制系统的动态性能分析7.7离散控制系统的数字校正7.8离散控制系统设计【重点与难点】1、重点：闭环脉冲传递函数的求取以及稳定性分析。2、难点：闭环脉冲传递函数的求法。【教学要求】1、理解信号的离散化与信号保持器；2、熟悉运用Z变换定理；3、会求闭环脉冲传递函数;4、分析系统的动态性能;5、掌握离散系统的稳定性的分析方法与会求稳态误差。【实施方法】课堂讲授，PPT配合7.1离散系统的基本概念在控制系统中，如果所有信号都是时间变量的连续函数，换句话说，这些信号在全部时间上是已知的，则这样的系统称为连续系统；如果控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，即这些信号仅定义在离散时间上，则这样的系统称为离散系统。 一般来讲，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；当离散量为数字序列形式时，则称为数字控制系统或计算机控制系统。通常将采样控制系统和数字控制系统，统称离散系统。7.1.1 离散控制系统1.采样控制系统 一般来讲，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统。检流计e*(t)放大器给定检流计e*(t)放大器给定电位