链轮、链条计算.docxVIP

齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用 da表示。 齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用 df 表示。 齿顶高：齿顶圆 da与分度圆d之间的径向距离称为齿顶高，用 ha来表示。 齿根高：齿根圆 df与分度圆 d之间的径向距离称为齿根高，用 hf表示。 齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。以上所述的几何要素均与模数 m、齿数z有关。齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。传动比：符号i，传动比i为主动齿轮的转速n1（r/min）与从动齿轮的转速n2（r/min）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。 即i= n1/n2 = z2/z1 中心距：符号a，指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离，即：a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2Z为齿数P为节距初定中心距a0 a0max ＞80p以节距计的初定中心距 a0p=a0/p堆垛机升降机构的电动机功率的计算荷台重量（升降机+载货台）：M1=(25+30)kg×10N/kg=550 N ；载重：M2=15 kg×10 N/kg=150 N；升降速度：V升=15m/min=0.25 m/s；传动效率：（蜗轮蜗杆）×0.9（链条）=0.648；最高速度需要的动力：；式(3-1)根据国家标准，选择的标准电机为: 产品类型三相异步电动机，型号YS7124-0.37KW，电机额定功率为0.37 kw，它的额定转速是1400r/min, 它的额定电压是220/380（V）V，它的额定电流是1.12（A）A，它的额定转矩是2.4（N·M），重量为10kg。YS-----小功率三相异步电动机；71-----机座中心高（mm)；1------铁心长度（1号铁心）；4------电动机极数；0.37 kw------电机的功率；3.2.3堆垛机减速器的选择堆垛机升降机构中的减速器可以根据传动比的大小从国家标准减速器中选取。升降机构的传动比： 式(3-2)式中—电动机额定转速1400r/min=23.3r/s；—链轮转速r/s；式(3-3)代入上述式中可得： ；式(3-4) 所以，可选取蜗轮蜗杆减速器的标准型号为：WPS70-35-P1-S23.2.4堆垛机滚子链几何尺寸的计算由货台提升速度 得 取 初选中心距 取 以节距计的初定中心距 链条节数 式(3-7)链条长度 式(3-8)计算中心距 式(3-9)实际中心距 式(3-10)3.2.5堆垛机链轮几何尺寸的计算基本参数 链轮齿数 查表可得链号为10a的链条数据配用链条的节距 内链板高度 =15.09mm配用链条的滚子外径 链条内链结宽度 计算主要尺寸分度圆直径 式(3-11)齿顶圆直径 式(3-12)齿根圆直径 式(3-13)分度圆弦齿高 式(3-14)齿侧凸缘直径 式(3-15) 取 齿宽 式(3-16)北京邮电大学世纪学院毕业设计（论文）