第八届全国中小学信息技术创新与实践活动-四川.DOCVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 第八届四川省青少年机器人创新实践活动虚拟机器人迷宫竞赛规则竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走迷宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。参赛范围小学组、初中组、高中组竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件2、硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。竞赛过程 在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走迷宫，由起始区到终止区（出口）的全部过程。比赛场地1、200厘米×200厘米的迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色。2、终止区出口宽20cm3、程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，指南针传感器转弯等。4、迷宫场地分为两段，第一段中会有随机若干不同颜色的色块（代表“垃圾”块），机器人必须拾起一定数量的“垃圾”块后，到达指定位置取到通往第二段迷宫大门的“钥匙”，然后第二段迷宫门自动打开，机器人进入第二段迷宫，完成走迷宫任务。起始点起始点P点（钥匙）Door（活动门）出口红色垃圾块黑色垃圾块P点为关键点，控制Door的开启；Door为活动门，任务开始时自动关闭，当有钥匙时开启；参赛队伍每支参赛队伍限1名选手。比赛终止1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。比赛结束1、机器人完成规定的任务。2、规定的比赛时间用完。3、参赛选手主动宣布放弃。比赛时长（1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别（2）完成任务：3分钟/组别评分标准1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。2、规定用时间内未能完成任务，成绩记为3分钟。3、参赛队伍机器人完成任务用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。4、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。小学组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（黄色区）出发，开始计时，在迷宫场地中机器人选择最短路径走出迷宫，拾起红色和黑色“垃圾块”一共至少三块，在指定停止区（蓝色区）停止，终止记时。起点起点终点黑色色块红色色块（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化）中学组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（黄色区）出发，开始计时，在迷宫场地中机器人选择最短路径走出迷宫，拾起红色和黑色“垃圾块”一共至少四块，在指定停止区（蓝色区）停止，终止记时。起点起点终点黑色色块红色色块（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）高中组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（黄色区）出发，开始计时，在迷宫场地中机器人选择最短路径走出迷宫，拾起红色和黑色“垃圾块”一共至少五块，在指定停止区（蓝色区）停止，终止记时。起点起点终点黑色色块红色色块（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）相关说明1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人身体的最后一部分到达终点区结束。2、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的，不能调节。3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。5、每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。