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数字图像处理Digital Image Processing Using MATLAB 第三章 图像增强平滑和锐化山东大学（威海）机电与信息工程学院 控制系gzf@sdu.edu.cn图像增强 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系图像增强：指采用一系列技术，对原图像进行处理和加工，使其更适合具体的应用要求，改善图像的视觉效果，或将图像转换成一种更适合人或机器进行处理分析的形式。图像增强： 是一种基本的图像预处理手段， 并不以图像保真为准则， 有选择地突出某些信息，或者去除或削弱某些信息图像增强的方法：1. 基于空域的方法 2. 基于变换域 的方法(x,y)邻域为(2a+1) ? (2b+1)的矩形，w(s,t)为滤波器模板系数。空间域滤波输出图像 g(x,y)任意像素(x,y)的灰度为输入图像f (x,y )事先定义的(x,y)邻域内所有像素灰度的某种函数： g(x,y)= T[f(x,y)]线性空间滤波的一般形式: 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系空域滤波的基本原理模板运算（b）模板系数以及与图像像素对应位置关系（a）模板下的图像像素 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系像素的邻域 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系像素(x,y) 的邻域(neighborhood)：是以（x,y）像素为中心的正方形或矩形子图像（如3?3），也可以定义为圆形或其他形状的邻域（但矩形邻域操作方便，多被采用）。概念：模板运算 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系上述增强操作常利用所谓的模板运算来实现。模板又称滤波器、核、掩模、窗口等，模板是一个小的二维阵列，模板的系数值决定了增强处理的性质，如平滑、锐化等，这种增强方法又称空间域滤波。空间滤波 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系对于尺寸为m?n的模板， m=2a+1，n=2b+1，a、b为非负整数，使模板的长和宽都为奇数。在大小为 M?N 的图像f上，用上述滤波器模板进行线性滤波（卷积运算），像素（x,y）处的运算结果可由下式给出：为了得到一幅完整的经过卷积运算处理的图像，必须对图像中位置 x=0,1,2,…,M-1 和 y=0,1,2,…,N-1依次应用上式，即遍历处理图像中所有像素。 空域滤波的基本原理模板运算（b）模板系数以及与图像像素对应位置关系（a）模板下的图像像素 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系卷积运算(x,y) 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系模板(卷积)运算，主要步骤为：将模板在图中漫游，将模板中心与图中某个像素位置重合；将模板上系数与模板下对应像素相乘；将所有乘积相加；将和（模板输出响应）赋给图中对应模板中心位置的像素。平滑和锐化 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系平滑和锐化 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系空域滤波利用像素和像素邻域组成的空间，进行图像增强。主要目的： 平滑图像或锐化图像 平滑滤波器：减弱或消除图像中的高频分量， 减少图像灰度值的起伏锐化滤波器：减弱或消除图像中的低频分量， 使得图像增加反差，边缘明显主要内容 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系空域图像增强技术： 灰度图像和灰度变换 直方图修正技术 图像平滑 图像锐化 以灰度图像为主要处理对象平滑空间滤波器 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系平滑滤波器用于模糊处理和减小噪声。模糊处理经常用于预处理，例如，在提取大的目标之前去除图像中一些琐碎的细节、桥接直线或曲线的缝隙。由于典型的随机噪声由灰度级的尖锐变化组成，因此，常见的平滑处理应用就是减噪。由于图像边缘(几乎总是一幅图像希望有的特性)也是由图像灰度尖锐变化带来的特性，所以平滑滤波处理存在着边缘模糊的负面效应。平滑滤波器能减弱或消除图像的高频分量，因为高频分量对应图像中的区域边缘等灰度值变化较大、较快的部分，滤波器将这些分量滤除，从而使图像平滑。平滑线性滤波器*表示中心 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系1．均值滤波器（averaging filter）邻域平均滤波器的输出(响应)是包含在滤波掩模邻域内像素的简单平均值。因此，这些滤波器也称为均值滤波器，是一种低通滤波器。邻域平均法是一种利用Box模板对图像进行模板操作（卷积运算）的图像平滑方法，所谓Box模板是指模板中所有系数都取相同值的模板，常用的3×3和5×5模板如下： M函数fspecial 山东大学（威海） 机电与信息工程学院 控制系函数功能：生成滤波器模板函数格式： H = fspecial( TYPE, Hsize)其中，TYPE为类型， Hsize为尺寸大小TYPE:‘average’ 均值滤波器 ‘disk’ 圆