变频器网络控制研究与分析.docVIP

变频器网络控制研究与分析 　　【摘 要】 近年来伴随工业现场控制技术的快速发展，通过变频器实现电动机的变频调速已经成为电机调速的主要方式。在这种背景下，研究变频器网络通信和控制，对于现场多台和多类设备联网监控，以及对整个生产的工艺和流程优化等都具有十分重要的应用价值和现实意义。 　　【关键词】 变频器 网络控制 现场总线 PC 　　变频器的传统控制是基于I/O方式，根据功能需求在变频器I/O端口和控制器I/O端口接上相应的控制线，此种控制方法存在布线繁琐、通信效率较低、功能简单和可靠性较差等缺点，给工业拖动现场带来诸多不便。因此本文笔者结合工作实践，就变频器网络控制展开研究。 　　1 网络控制系统的概述 　　网络控制系统（NetworkedControl Systems，NCS），是指利用通信网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换，以达到被控对象的实时反馈控制的系统。网络控制系统是目前控制科学和计算机网络、通信技术相结合的产物，其网络是一个广义的范畴，包括无线通信网络、现场总线、工业以太网以及因特网。网络控制系统最主要的结构特点就是系统的反馈通过网络构成闭环。 　　2 变频调速系统的网络通信基础 　　2.1 通信网络模型与通信方式的分析 　　（1）通信网络模型。为了实现不同厂家间之智能设备的通信，必须具备一套通用的计算机网络通信标准，因此国际标准化组织ISO提出了开放系统互联模型OSI作为通信网络国际标准化的参考模型，它详细描述了软件功能的七个层次，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。（2）网络通信方式。首先，并行通信与串行通信。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，处理数据的是8根或16根数据线、一根公共线，还需要数据通信联络用的控制线，一般适用于近距离数据的传送；串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，适用于远距离数据的传送。其次，同步通信与异步通信。同步通信是以字节为单元，每次传送1-2个同步字符、若干个数据字节和校验字符，此种方式要求发送方和接收方保持完全的同步；异步通信发送的数据字符由一个起始位、5-8个数据位、一个奇偶校验位（可以没有）和停止位组成，其传输效率较低，一般用于低速通信。最后，单工通信与双工通信。单工通信只能沿单一方向接收和发送数据，而双工通信则可以沿着两个方向传送，每个站点既可以接收数据，也可以发送数据。 　　2.2 串行通信接口的分析 　　（1）RS-232C接口：它是由美国电子工业协会在1969年公布的串行通信接口标准，其最大通信距离为15m，最高传输速率为20Kbps，只能进行一对一的通信；它使用单端驱动、单端接收的电路，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响；它应用较广，但缺陷为传输速率和传输距离有限、每根信号线只有一根导线、容易产生信号间干扰。（2）RS-422A/485接口：RS-422A和RS-485接口标准均采用平衡驱动差分接收电路，其收发不共地，能够大大减少共地所带来的共模干扰。RS-422A和RS-485的区别是前者为全双工型（即收、发可同时进行），后者为半双工型（即收、发分时进行）。 　　3 总线网络控制变频系统的研究 　　总线网络控制变频系统，就是通过总线来对变频器进行控制和监视，它具有如下特点：通过现场总线可以沟通上位控制系统和变频器传动间的联系，通过传统控制可以实现对传动的多种控制功能（如复位、启动、停止及传递与速度、转矩、位置等有关的给定值或实际值）；传动内部的转矩、位置、速度、电流等一系列参数或实际值都可以设定循环发送模式，从而对传动进行监测；可以从传动设定的报警、极限和故障字中获得准确可靠的诊断信息，从而减少生产的停工时间；生产过程中所有参数的上传或下载都可以通过读/写参数来完成；串行通信简化了模块化机械设计的升级问题，便于日后的升级；用双绞线替代了大量传统的传动控制电缆，减少了安装时间和成本。 　　4 PLC变频网络控制系统的研究 　　可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller， PLC），是一种数字运算与操作的控制装置。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等特点，因此特别适用于在恶劣环境下运行。由此可见，变频PLC控制系统在变频器相关的控制中属于最通用的一种控制系统。本文将以西门子PLC为例，探讨西门子PLC与变频器所构成的液位控制系统的设计。 　　为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电动机进行转速调节，考虑到电动机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司的ABB ACS800变频器。系统中，S7-200系列PLC完成数据的采集和对变频器、电动机等设备的控制任务。