人车协同感系统研究.docVIP

人车协同感知系统研究 　　摘 要：随着机动车辆的迅速发展和普及，为人们出行带来了安全隐患，尤其国内基础交通设施还不够完善，行人和机动车混行情况严重，存在人身不安全问题。本文提出人车协同系统的概念并能够为上述问题提供一种解决方法，该系统能够依靠距离传感器获取目标信息，通过移动设备中的GPS获取车辆和行人的地理位置，并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户，最后能够在移动终端上显示出人与车的位置和相对位置，并对目标的移动轨迹进行预测，当人车距离过近时，通过车上安装超声波传感器，获取人车精准距离，通过设定安全距离，进而对用户进行语音报警提醒。本文给出了人车协同系统框架，对其国内外研究现状进行了研究与分析，并且对其中的关键问题进行了深入分析。 中国论文网 /1/viewhtm　　关键词：智能交通；GPS；超声波传感器；人车协同；智能预测 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 　　1 引言（Introduction） 　　交通问题日益严峻，普遍的人工管理办法已经不能够跟上时代的步伐。20世纪80年代，美国提出了智能交通这一种新的概念――“智能交通系统”[1]。智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）应用于交通监控、道路安全[2]，包括分布式交通安全[3]。通过多种技术的联合运用，构建起了一套完整的交通运输管理体系，能够准确、及时、高效地管理道路车辆，维护交通秩序[4]。 　　车路协同系统（Connected Vehicle System，CVS）是ITS的重要发展方向。该系统为了实现车路的有效协同，不但采用了先进的互联网与通信技术来实现车辆与道路、车辆与车辆之间的信息交互，还在车辆能够自主控制和道路的协同管理方面进行了道路信息的采集与融合，以此来使道路交通更加的安全快捷。 　　本文在对车路协同系统进行详细的技术发展综述基础上提出了人车协同系统的概念及其技术框架。该系统除了针对行进车辆与交通道路外，将非机动车辆和行人也纳入系统中，较大改善了车辆道路的行车安全。 　　2 国内外发展情况（The development situation at 　　home and abroad） 　　近些年来，车路协同技术一直伴随着智能交通的发展而不断进步。随着城市车辆增多，带来了交通拥挤、交通安全和环境污染等问题，使得世界各国对此系统的研究就更加重视。 　　2.1 国外发展现状 　　20世纪80年代以来，美、欧、日等发达国家就纷纷开始立项，投入大量的人力和物力从事智能路的研究。 　　美国作为全球ITS技术最娴熟的国家，1997年完成了自动车队演示，此次演示不但大大的提高了行人出行的安全性，还极大的减少了道路交通事故的发生。并在1998年提出了IVI计划（Intelligent Vehicle Initiative）。此计划提出三年之后，就对行车安全通讯项目展开了深入研究与实际操作，并在2005年提出了车辆与道路设备集成方案（VII，Vehicle Infrastructure Integration）[5]。伴随着车路协同的进一步发展，美国交通部（US.DOT，United States Department of Transportation）赋予了VII一个新的名字――“IntelliDriveSM”，并提出了三个理念――“Safer”“Smarter”和“Greener”。这个方案的着重点在于提高行人出行的安全性，为了使得驾驶员能够对未知危险实时地做出反应，它采用了通信技术与车载设备结合的情况下启动自动相应系统。这个系统使得驾驶员能够及时做出反应并降低道路事故的发生几率。该项目在管理方面能够使得行人、车辆等及时获得所在道路的路况信息，从而大大的提高车辆的安全性与高效性，保证了道路交通的安全。此项目在2014年完成了车载设备与交通信号灯之间的通讯[6]，并且通过了车联网的初步测试。 　　2000年左右欧洲的车路协同系统开始发展。在第10届智能交通世界大会上，欧洲ERTICO组织首先提出了“eSafety”系统[7]并将车辆与车辆之间的通信、行人与车辆之间的通信作为了重点研究的方面，该项重要举措后被列入欧盟计划。eSafety系统主要通过车辆与道路之间、车辆与车辆之间的协同技术来获取道路的环境信息，进而评估未知的风险进，并优化车辆的主动安全系统功能。该计划主要包括以PReVENT、CVIS、CarTalk2000、COMeSafety为代表的70余项相关的研发项目。其中，PReVENT项目是“eSafety”的一个重要组成部分，它以先进的车路通讯技术、定位技术及传感器技术为研究目标，将其融入到车辆辅助驾驶系统中，这样司机便可借助车车通信来监