2017_2018学年高中数学第一讲坐标系四柱坐标系与球坐标系简介2球坐标系学案（含解析）新人教A版选修4_4.docVIP

PAGE PAGE 12．球坐标系球坐标系(1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r，φ，θ)表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记作P(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π.(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ，,y＝rsin φsin θ，,z＝rcos φ.))　　　　　　　　　　将点的球坐标化为直角坐标　已知点P的球坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(3π,4)，\f(π,4)))，求它的直角坐标．　直接套用变换公式求解．　由变换公式，得x＝rsin φcos θ＝4sineq \f(3π,4)coseq \f(π,4)＝2.y＝rsin φsin θ＝4sineq \f(3π,4)sineq \f(π,4)＝2.z＝rcos φ＝4coseq \f(3π,4)＝－2eq \r(2).∴它的直角坐标为(2,2，－2eq \r(2))．已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求得，但要分清哪个角是φ，哪个角是θ.1．求下列各点的直角坐标：(1)Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(π,6)，\f(π,3)))；(2)Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(3π,4)，\f(7π,6))).解：(1)由变换公式，得x＝rsin φcos θ＝2sineq \f(π,6)coseq \f(π,3)＝eq \f(1,2)，y＝rsin φsin θ＝2sineq \f(π,6)sineq \f(π,3)＝eq \f(\r(3),2)，z＝rcos φ＝2coseq \f(π,6)＝eq \r(3).∴它的直角坐标是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)，\f(\r(3),2)，\r(3))).(2)由变换公式，得x＝rsin φcos θ＝2sineq \f(3π,4)coseq \f(7π,6)＝－eq \f(\r(6),2).y＝rsin φsin θ＝2sineq \f(3π,4)sineq \f(7π,6)＝－eq \f(\r(2),2).z＝rcos φ＝2coseq \f(3π,4)＝－eq \r(2).∴它的直角坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(－\f(\r(6),2)，－\f(\r(2),2)，－\r(2))).2．将点M的球坐标(π，π，π)化成直角坐标．解：∵(r，φ，θ)＝(π，π，π)，∴x＝rsin φcos θ＝0，y＝rsin φsin θ＝0，z＝rcos φ＝－π.∴点M的直角坐标为(0,0，－π).　　　　　　　　　　将点的直角坐标化为球坐标　设点M的直角坐标为(1,1，eq \r(2))，求它的球坐标．　直接套用坐标变换公式求解．　由坐标变换公式，可得r＝eq \r(x2＋y2＋z2)＝eq \r(12＋12＋?\r(2)?2)＝2.由rcos φ＝z＝eq \r(2)，得cos φ＝eq \f(\r(2),r)＝eq \f(\r(2),2)，φ＝eq \f(π,4).又tan θ＝eq \f(y,x)＝1，θ＝eq \f(π,4)(M在第一象限)，从而知M点的球坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(π,4)，\f(π,4))).由直角坐标化为球坐标时，我们可以先设点M的球坐标为(r，φ，θ)，再利用变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ，,y＝rsin φsin θ，,z＝rcos φ，))求出r，θ，φ代入点的球坐标即可；也可以利用r2＝x2＋y2＋z2，tan θ＝eq \f(y,x)，cos φ＝eq \f(z,r).特别注意由直角坐标求球坐标时，θ和φ的取值应首先看清点所在的象限，准确取值，才能无误．3．求下列各点的球坐标：(1)M(1，eq \r(3)，2)；(2)N(－1,1，－eq \r(2))．解：(1)r＝eq \r(x2＋y2＋z2)＝ eq \r(12＋?\r(3)?2＋22)＝2eq \r(2)，由z＝rcos φ，得cos φ＝eq \f(z,