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平面四杆机构 §4-1 平面连杆机构的工作原理和分类 一、连杆机构的组成和分类 连杆机构是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构,以实现运动变换和动力传递。 按构件间相对运动的性质不同可分为： 二、铰链四杆机构 如图所示： （一）概念： （二）平面连杆机构常见的基本形式 举例： （三）铰链四杆机构基本类型的判别 3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ （五）总结 （六）作业 * * 执教人：卢红 空间连杆机构----各构件间的相对运动不在同一 平面 平面连杆机构----各构件间的相对运动均在同一 平面或相互平行的平面内 AD----机架（固定不动） AB、CD----连架杆（与机架相连的杆件） BC----连杆（机架相对的杆件） 2.摇杆——不能作整周旋转的杆件，即只 能作摆动。 1.曲柄——能作整周旋转的杆件。 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，一个连架杆作为曲柄，另一个连架杆作为摇杆。 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，两个连架杆都作为曲柄。 3.双摇杆机构 在铰链四杆机构中，两个连架杆都作为摇杆。 破碎机——曲柄摇杆机构 缝纫机的驱动机构——曲柄摇杆机构 蒸汽机车头的驱动装置——双曲柄机构 最短杆AB固定，此时为 ： 1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆 与最短杆相对的杆CD固定，此时为： 与最短杆相邻的杆AD固定，此时为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2.当a+dc+b时： 无论哪根杆固定都为 双摇杆机构。 想一想： 在四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？ 答：四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件： 1.当最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和； 2.最短杆为曲柄 （四）课堂练习 1. 试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于双摇杆机构 ∴此机构属于双曲柄机构 ∵15+3020+18 ∵10+2817+22 又∵最短杆AB固定作为机架 其中AB、CD都为摇杆 其中AB、CD都为曲柄 2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于曲柄摇杆机构 ∴此机构属于双摇杆机构 ∵13+2420+19 又∵杆AD是最短杆相邻的杆件 其中AB为曲柄、CD为摇杆 ∵11+2615+25 又∵杆CD是最短杆相对的杆件 其中AD、BC均为摇杆 分析：1.连杆的长度不可能是最短杆，否则的话为 双摇杆机构； 2.根据分析1确定18mm为最短杆； 解：设连杆的长度为Xmm（属于“a+d≤c+b”的形式） 3.说明连杆要么是最长杆，要么45mm的杆为最长杆； ①当Ｘmm为最长杆时：即18+X≤40+45 ∴X ≤67 ②当45mm为最长杆时：即18+45≤40+x ∴X ≥23 ∴当23≤X ≤67时，该机构为曲柄摇杆机构 最短杆固定，此时为 1.最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和时： 与最短杆相对的杆固定，此时为 与最短杆相邻的杆固定，此时为 2.最长杆和最短杆之和大于其余两杆之和时： 无论哪根杆固定都为 曲柄摇杆机构。 双曲柄机构。 双摇杆机构。 双摇杆机构。