第三章--几何造型技术21.pptVIP

三角域按Bernstein基的三角阵列相应划分成子三角域，其中诸直线交点同样地称为节点。节点与基函数一一对应。每个结点也由三个指标确定，如图3.1.20所示，它们分别与三参数u，v，w相联系。 三角域上Bernstein基同样具有规范性、非负性与递推性。其递推关系为： 3．三边Bézier曲面片的定义 使一个基函数联系一个控制顶点，一张n次三边Bezier曲面片必须由构成三角阵列的 个控制顶点 定义。因此，n次Bezier曲面可以定义为： 按下标顺序用直线连接控制顶点，就形成了曲面的控制网格，它由三角形组成，网格顶点与三角域的节点一一对应。图3.1.21给出了三次三边Bezier曲面片的一个例子。 当固定三参数之一时，将得到曲面片上一条等参数线。例如，当w固定，让u独立地变化，则得到一条u线；若让v独立地变化，则得到v线，两者实际是同一条曲线。因此，曲面片上有三族等参数线。当三参数之一为零时，则得曲面片的一条边界线，它由相应那排边界顶点定义，就是一般所指的一条非有理n次Bezier曲线。当三参数之一为1时，则得三边曲面片的一个角点，就是控制网格三角顶点之一。可见，三边Bezier曲面片与四边Bezier曲面片具有类似的性质。 思考题： 如何计算Bezier曲面上一点的值？ de Casteljau递推。 与定义在矩形域上的四边Bezier曲面片的差别在于： 1）定义域不同； 2）控制网格不同，后者由呈矩形阵列的控制顶点构成； 3）同样是两个独立参数，但最高次数不同，后者两个参数的最高次数是互相独立的，可以不同。而三边Bezier曲面片的三个参数的最高次数都是相同的； 4）四边Bezier曲面片是张量积曲面，三边Bezier曲面片是非张量积曲面，这是本质差别。 4．三边Bézier曲面片与四边Bézier曲面片的转化 由于三边Bézier曲面与四边Bézier曲面有不同的基函数和定义方法，当在同一个CAD系统中使用这两种类型的曲面片时，会带来不相容的困难。下面我们给出了两种曲面片的转化方法。 一种方法是将一张三边Bézier曲面片转化为三张相同次数的四边Bezier曲面片，且各曲面片之间能够很好地匹配。如图3.1.22（a），假定三边Bézier曲面片定义域为D，在D的三条边上各取一点（不包括三个顶点） 、 和 ，再在三角形 内取一点 ，则线段 、 和 将D分成三个四边形 、 和 ，与三线段对应的曲线将该三边Bézier曲面片分成三张四边Bézier曲面片。下面，我们给出 上的四边Bézier曲面片的表示， 和 上曲面片的表示则与在上类似。 我们选取 如图3.1.22（b）所示。为了方便起见，并将 写为 写为 ，则三边Bézier曲面片方程可以写为： 如果我们还引入下列运算符： 不变运算符 移位运算符 差分运算符 则三边Bezier曲面片方程可进一步表示为： 定义在 上的 的裁剪曲面可由n×n次的四边Bézier曲面片表示，其控制顶点为： 其中 分别是 、 和 的坐标。于是，定义在 上的四边曲面片可表示为： 第二种方法是将三角Bézier曲面转化为一张退化的张量积Bézier曲面。 退化的张量积曲面的控制顶点可以由下式计算 其中 是升阶算子 证明: 对三角曲面T(u,v,w)应用重新参数化 三角域变为矩形域 , 于是有 于是有： 应用： 在一些 CAD 应用中，我们经常需设计一些三边曲面，但一般的系统只支持矩形曲面片， 很自然的，我们会用一条边退化成一点的矩形片表示。而退化曲面是不受欢迎的. 因此我们需解决将该退化Bézier曲面非退化矩形曲面的问题。 而利用前面的讨论，用 次三角Bézier曲