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位移计算(少)

* 结构力学多媒体课件 长春工程学院 结构力学教研室 虚功原理及结构的位移计算 (三)结构位移计算的目的 (1)验算结构的刚度; (2)为超静定结构的内力分析打基础; (3)建筑起拱。 (二)产生变形与位移的原因 (1)荷载作用; (2)温度改变和材料胀缩; (3)支座沉降和制造误差等。 (1)线位移: (2)角位移: 为什么要计算 位移? (四)本章位移计算假定 (1)线弹性体; (2)小变形; 叠加原理适用 (一)结构的位移 一、位移计算概述 建筑起拱 将各下弦杆做得比实际长度短些,拼装后下弦向上起拱。 在屋盖自重作用下,下弦各杆位于原设计的水平位置。 二、虚功和虚功原理 (一)实功和虚功 实功:力在自身所产生的位移上所作的功。 虚功:力在其它原因产生的位移上作的功。 力在变形位移上所作的实功为: P 力在对应虚位移上所作的虚功为: P 注意: (1)属同一体系; (2)均为可能状态。即位移 应满足变形协调条件; 力状态应满足平衡条件。 (3)位移状态与力状态完全无关. (二)广义力、广义位移 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 例:1)作虚功的力系为一个集中力 2)作虚功的力系为一个集中力偶 3)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力偶 4)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力 P P P 原理的表述: 体系在任意平衡力系作用下,给体系以几何可能的 位移和变形,体系上所有外力所作的虚功总和恒等于体 系各截面所有内力在微段变形位移上作的虚功总和。 三、变形体系的虚功原理 说明:(1)虚功原理里存在两个状态: 力状态必须满足平衡条件;位移状态必须满足协调条件。 (2)原理适用于任何 (线性和非线性)的变形体,适用于 任何结构。 (3)原理应用 :1)虚设位移求未知力(虚位移原理) 2)虚设力系求位移(虚力原理) ds 微段的变形可分为: d? ds d d 1 P q 2 N1 N1+dN Q1 Q1+dQ M1 M1+dM ds 微段内力在变形位移上所作虚功: 对于杆系结构,内力所作虚功: 外力所作虚功: 由变形体虚功原理: 四、 单位荷载法计算位移和位移计算的一般公式 虚设力状态。在求位移处沿所求位移方向加上相应的广义单位力P=1. 欲计算位移状态某位移。 由变形体虚功原理: 该式是结构位移计算的一般公式。 1) 适用于静定结构和超静定结构。 2) 适用于产生位移的各种原因、不同 的变形类型、不同的材料。 3)该式右边四项乘积,当力与变形的方向一致时,乘积取正。 P=1 虚拟力状态 1 1 R P1 P2 t1 t2 位移状态 2 c1 K ΔKH K 五 荷载作用下的位移计算 适用于线 弹性体系 1.梁与刚架 2.桁架 3.组合结构 4.拱 在拟求位移处沿着拟求位移的方向,虚 相应的广义单位荷载。 P=1 求A点的 水平位移 m=1 求A截面 的转角 m=1 m=1 求AB两截面 的相对转角 P=1 P=1 求AB两点 的相对位移 l 1/l 1/l 求AB两点 连线的转角 例:求图示等截面梁B端转角。 解:1)虚拟单位荷载 MP(x1)=Px/2 0≤x1≤l/2 MP(x2)=P(l-x)/2 l/2 ≤x2≤l 0≤x≤l EI ds M M l P B 0 = ò j 2)MP须分段写 m=1 P l/2 l/2 EI A B x1 x2 解: 例1:求图示桁架(各杆EA相同)k点水平位移. d GA PR d EA PR EI PR + ? ? è ? ? ? + = ò ò cos sin 2 0 2 0 3 q q k q q p p 2 2 P P=1 例:求图示1/4圆弧曲杆顶点的竖向位移Δ。 解:1)虚拟单位荷载 q cos = Q q sin - = N q sin - = R M q cos = P Q P q sin - = P N P q sin - = PR M P 虚拟荷载 3) Q N M D + D + D = P P P GA ds Q Q EA ds N N EI ds M M + + = D ò ò ò GA PR EA PR EI PR + + = D 4 4 4 3 p k p p ds=Rdθ θ dθ ds 钢筋混凝土结构G≈0.4E 矩形截面,k=1.2,I/A=h2/12

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