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南京航空航天大学机电学院 CMEE OF NUAA 飞机装配连接制孔专用CAM系统研究  报告人： 林美安 指导老师： 陈文亮 教授 开题报告 主要内容 研究目的和意义 国内外研究现状 研究方案 进度安排 研究目的和意义--研究背景 提高连接孔质量 飞机机体疲劳失效事故 解决 连接件孔处的疲劳裂纹迅速扩展而导致 原因 研制自动钻孔装配设备 统计数据 影响孔质量的决定因素? 开发制孔专用CAM系统 课题研究的目的和意义 由于通用CAD/CAM软件并非针对某一种零件设计，其功能繁多，界面复杂，输入参数后须经过许多步骤多次反复才能编出程序，直接用于飞机装配连接制孔时会有这样或那样的不足。而专用CAM系统可以有效的避免这种情况，实现自动化编程，提高编程效率。 若没有配套的专用CAM系统，自动钻孔装备的先进性将无法体现，其利用率和使用效果将大打折扣，提高制孔质量也将无从谈起。 国外先进的自动钻铆装备及配套的专用系统软件，要么索价极其昂贵，要么做为重要战略物资，对我国实行禁运，因此开发具有自主产权的专用CAM系统具有一定的理论意义和应用价值。 国外研究现状 飞机装配连接技术在国外研究起步早，发展快，方法多。已经得到较为广泛的应用。 发达国家的飞机连接装配装备已由单台数控自动钻铆机的配置向由多台数控自动钻铆机、托架系统配置或由自动钻铆设备和带视觉系统的机器人、大型龙门机器人、专用柔性工艺装备及坐标测量机等多种设备、不同配置组成的柔性自动装配系统发展。 国外的自动钻铆装备基本上都有专用的软件系统支撑其使用。 国外研究现状 HAWDE(Horizontal Automated Wing Drill Equipment) --ELECTROIMPACT, Inc. C-Frame Riveter with Dedicated Tooling --德国Br?tje Automation 国内研究现状 目前国内的自动钻铆系统主要是引进国外的系统，自主研制的自动钻铆系统很不成熟，因此为飞机装配连接制孔系统装备服务的专用CAM系统研究正处于起步阶段。 研究方案 专用CAM系统的整体框架 制孔工艺规划 制孔加工过程仿真 制孔加工轨迹及优化 研究方案——制孔专用CAM系统的整体框架 对精密制孔系统整体结构进行分析，利用CATIA V5软件和CAA进行二次开发，通过C/C++进行编程,建立飞机机身精密制孔专用CAM系统的整体框架 主模块 用户界面 交互工艺参数接口 制孔工艺规划 制孔加工轨迹生成 加工轨迹编辑及优化 三维仿真 后置处理 系统各功能模块及其关系 研究方案——制孔工艺规划 主要包含连接零件参数子模块、刀具参数子模块、加工参数子模块。 零件参数子模块 刀具参数子模块 加工参数子模块 制孔工艺 包括待加工连接零件的材料种类、材料硬度、三维信息和特征、参考坐标原点、待加工孔的类型、几何位置和钻孔方向等 包括各种类型刀具的属性：识别号、刀具编号、刀具半径、有效切削长度、刀杆总长度、刀具材料等。 根据连接零件参数和刀具参数规划出制孔加工工艺：加工速度、刀具的进给率及走刀方式等。 研究方案——制孔加工轨迹及优化 对现代优化算法进行比较，选择合适的算法并进行适当的改进； 考虑飞机装配工艺的复杂性,在此约束下,对孔加工路径优化和加工过程优化，将优化后所生成的制孔刀位轨迹保存到刀位文件中。 研究方案——制孔加工过程仿真 对制孔全过程进行必要的仿真和校验，建立工件和刀具相对运动的动态仿真环境，并通过仿真和实际加工验证专用CAM系统及算法的可行性。 进度安排 撰写论文 制孔加工过程仿真 制孔加工轨迹及优化 制孔工艺规划 专用CAM系统的整体框架 三 二 一 十二 十一 十 九 八 七 六 五 四 三 二 一 备注 2010 2009 时间 项目 谢 谢！ * * 南京航空航天大学机电学院 CMEE OF NUAA