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北京市大型立交桥路考虚拟驾驶系统设计与实现 　　摘要：本文为解决北京市大型立交桥复杂多变的路况，设计出了一套以路考为目的的虚拟驾驶系统。还原真实的三维场景，进行数据处理和交互控制，实现虚拟驾驶，这是一种简单方便的交互方式。本系统的优点是低碳低成本，减少驾校占地面积、燃油费用和车辆维修费用，降低车辆排放尾气造成的环境污染。不仅可以解决一些实际中不能解决的问题，并且体现了实际的应用价值，有着广阔的发展空间。 　　关键词：虚拟驾驶系统 立交桥 3ds Max Virtools 4.0 　　中图分类号：F572.88 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0191-02 　　1 引言 　　随着国民经济的高速发展，我国已经进入汽车时代，汽车的购买量一直不断增加，人们对于驾驶的需求也不断增加。由于公路交通呈现出车辆高速化、车流密集化和驾驶员趋于低龄化、高龄化和非职业化的特点[1]，造成交通事故不断增加，尤其是新驾驶员发生事故的概率会更高。通常，驾校的路考在偏僻车少的道路上进行，可是如果在大型立交桥上进行路考，因为种种安全因素和可行性因素的困扰，在实际中是无法实现的。借助虚拟驾驶，可以实现在立交桥上进行路考，不仅为学员提供高效、便捷的服务，并且体现了虚拟现实技术在虚拟驾驶应用中的安全性、可靠性和稳定性，同时为驾校节约了资源，降低了成本。 　　2 北京立交桥现状 　　北京是全国建有立交桥数量最多的城市，也是世界上立交桥最多的国家之一。自上个世纪的六十年代中叶开始[2]，北京已经建设了许多如今都很有名的大型立交桥，如玉蜓桥、西直门桥、四元桥等各种类型不同的桥。北京最主要的交通干线是市区的四条环线，而北京最主要的大型立交桥也都集中在这四条环线上，这些立交桥为北京的交通建设做出了巨大贡献。可是这到处凌空飞架的立交桥在设计之初，通常当作景观来设计，使得立交桥看起来气派宏伟，实际上却变得更加复杂。从通行情况来看并不顺畅，尤其那些经常性拥堵的立交桥，遇到上下班、节假日高峰期更是陷入一片混乱。许多立交桥无论是规划设计还是交通设施都备受质疑，导致建成之后就出现了新的局限和滞后现象。当然，最重要的原因是北京的机动车辆数量日益剧增。立交桥结构复杂、出入口设置不合理、每桥行驶规则各不相同等这些都是让司机头疼的事情。以虚拟驾驶为平台，同时提供大型立交桥这样多元化复杂的路况，使驾驶员更具交互性和真实感，这样不仅提高了路考的质量和效率，熟悉了立交桥的行车规则和出入口设置，也可以减少在立交桥上发生的交通事故，提高行车效率。 　　3 虚拟驾驶系统的设计与构建 　　（1）建立三维场景：是构建虚拟驾驶系统最基本的元素。采用3ds Max软件平台进行数字可视化模型的建立，采用几何建模技术[3]创建汽车、立交桥、道路、天空及立交桥周围的建筑物环境三维物体和场景，实现对现实环境的还原，更真实、鲜明的展现立交桥路况复杂的特点。同时对材质、UVW贴图技术、灯光技术和烘焙技术进行应用研究，实现了把光能传递计算应用到了动画中的可能性，而且也能避免光能传递时动画的抖动问题[4]，降低了资源占据的内存，提高渲染速度。 　　（2）汽车仿真控制：是实现用户与虚拟驾驶环境之间交互作用的重要内容。在一个虚拟现实系统中光有硬件设备连接是不够的，驾驶系统还需要基本的软件平台来支撑仿真环境，良好的仿真环境可以使用户沉浸在虚拟世界中，控制各种交互设备，并且和虚拟世界进行各种高级交互[5]。 　　（3）硬件连接：是系统必要的组成部分。为了实现虚拟驾驶的真实感，需要连接外部设备，比如方向盘、油门、刹车和操纵杆。将硬件设备通过USB接口和计算机连接，行为模块会自动识别数据，测试设备和Virtools相互对应的按钮操作位置和交互设置。 　　（4）视景仿真和声音仿真：是实现虚拟驾驶系统沉浸感的重要因素。后期的场景优化中，分别将右视镜、左视镜和后视镜作为不同的视景仿真输出[6]。添加真实的声音效果，如打转向灯时和汽车发动的声音。从视觉、听觉和触觉出发，创建一个真实、细腻的虚拟驾驶环境。 　　4 模块设计 　　本系统中，涉及到 Physics Car（物理动力学）、Cameras（摄像机）、Collisions（碰撞）、Controllers（控制器）、Lights（灯光）、Materials-Textures（材质和纹理）、scene（场景）、Physicalize （地面物理属性）、Optimizations（优化）、Group（组群）等不同的行为模块和属性，所以在撰写脚本的时候需要以功能进行分类，汽车的制动以及方向盘和刹车的连接都属于汽车的物理属性的模块，不同机位的摄像机需要单独的模块来撰写脚本，汽车的转向灯、仪表盘的指针运动、不同的摄像机以及声音等都需要单独的脚本