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现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。 　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 　　1）稳定和提高焊接质量； 　　2）提高劳动生产率； 　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4）降低了对工人操作技术的要求； 　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。 机械手可以应用在以下领域 1、机床加工工件的装卸，特别是再自动化车窗、组合机床上使用较为普遍。 2、在装配作业中广泛应用，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。 3、可在劳动条件差、单调重复、易疲劳的工作环境中，以替代人的劳动。 4、可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。 5、宇宙及海洋的开发。 6、军事工程及生物医学方面的研究和试验。　汽车 HYPERLINK /view/2393168.htm \t _blank 装配线摘要： 汽车装配线将人和机器有效结合起来，在汽车生产中扮演着重要的角色。汽车装配线的发展趋势直接决定着汽车的生产效率。 　　随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高。汽车装配线一般是由输送设备(空中悬挂和地面)和专业设备(如举升,翻转,压装,加热或冷却,检测,螺栓螺母紧固设备等)构成的有机整体。 　　汽车装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体。人和机器的有效结合是汽车装配线的特点之一，在企业的工业生产中，装配线设备将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备连成一个有机的整体，充分体现着设备的灵活性。汽车装配线的发展趋势直接决定着汽车的生产效率。 HYPERLINK /view/2392744.htm 编辑本段汽车装配线发展趋势　　1.机器人在汽车装配线中被广泛采用 　　2.电子 HYPERLINK /view/62176.htm \t _blank 计算机技术在生产过程中得到广泛应用 　　3.采用柔性装配线 HYPERLINK /view/2392744.htm 编辑本段装配线工艺发展趋势　　1.整车装配线和零部件装配线向柔性化装配线方向发展 　　2.加注设备向真空加注设备方向发展 　　3.汽车装配线试验检测设备向微机控制，数字化，高精度，自动化方向发展 　　4.专用装配设备向高精度，适应性，自动化方向发展 　　5.以静扭扳手和定扭矩 HYPERLINK /view/160429.htm \t _blank 电动扳手替代冲击式气动扳手是汽车装配线装配工具的发展趋势 HYPERLINK /view/2392744.htm 编辑本段汽车装配线工艺　　随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高。汽车装配线一般是由输送设备(空中悬挂和地面)和专业设备(如举升,翻转,压装,加热或冷却,检测,螺栓螺母紧固设备等)构成的有机整体。 HYPERLINK /view/2392744.htm 编辑本段汽车整车装配线设备　　主要包括：汽车装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专用汽车装配线设备。 　　1. HYPERLINK /view/2290591.htm \t _blank 输送设备：用于汽车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送； 　　2.汽车