第2章 步进电机控制技术.pptVIP

五、步进电机的控制 四）、步进电机的角度细分控制 1、角度细分的原理 将一个步距角细分成若干小步的驱动——细分驱动。 例：m=3、Zr=40、六拍，?S=1.5o，如4细分，?S=0.375o。 五、步进电机的控制 作业： 利用51系列单片机或PLC进行三相步进电机控制系统的设计，要求步进电机以三相单双六拍的方式工作。 * * * * * * * * * * * * * * * * 四、反应式步进电机的特性 频率很低时的低频共振 当控制脉冲的频率比前一种高，脉冲持续的时间比转子衰减振荡的时间短，这时转子还未稳定在平衡位置，下一个控制脉冲就到来。当控制脉冲的频率等于或接近步进电动机的振荡频率f0的1/K时(K=1、2、3…)，电机就会出现强烈振动，甚至失步和无法工作。 四、反应式步进电机的特性 频率很高时的连续运行 连续运行状态 当控制脉冲的频率很高时，脉冲间隔的时间很短，电机转子尚未到达第一次振荡的幅值，甚至还没有到达新的稳定平衡位置，下一个脉冲就到来。此时电机的运行已由步进变成了连续平滑的转动，转速也比较稳定。 四、反应式步进电机的特性 起动频率和起动特性fst 在一定负载转矩下，电机不失步地正常启动所能加的最高控制脉冲的频率，称为启动频率（也称突跳频率）。它的大小与电机本身的参数、负载转矩、转动惯量及电源条件等因素有关