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基于线性逻辑调节复合动作控制阀研究 　　摘 要：针对特定应用场合下的液压系统复合动作协调控制要求，提出一种基于线性逻辑调节的复合动作控制阀的设计。通过逻辑分析与计算建立起两个复合动作液控比例多路阀先导压力间的逻辑关系，以确定液压原理及阀件结构。为分析研究该复合动作控制阀的逻辑控制特性，在AMESim环境中建立包含先导级减压阀、逻辑主阀、开关切换阀的元件级仿真模型。仿真结果表明，复合动作控制阀的输出压力与系统输入压力之间满足分段线性逻辑关系，即系统输入压力低于先导级减压阀设定压力时，复合控制控制阀输出压力与系统输入压力等值，反之，复合控制阀输出压力与系统输入压力呈特定线性函数，改变先导级减压阀的设定值可精确调节线性逻辑的切换点，改变逻辑主阀的结构设计参数可相应调节线性对应关系。 　　关键词：线性逻辑调节；液控比例多路阀；复合动作控制；减压阀；AMESim仿真 　　中图分类号：TB 　　文献标识码：A 　　文章编号：1672-3198（2013）15-0196-03 　　1 引言 　　液控比例多路阀作为一种控制执行机构运行方向及速度的液压元件被广泛应用于各类液压系统中。一般来讲，液控比例多路阀包括主级和先导级两部分，先导级通过改变供油压力来控制主阀阀芯开口量，从而达到改变执行器运行速度的目的。对于机械操作（如操作手柄、脚踏板等）的先导级来讲，当两个或两个以上执行器需要按照某种比例复合