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浅谈气动先导技术在智能阀门定位器中应用 　　摘 要：智能阀门定位器具有高可靠性、高控制精度、功能易扩展、可通讯等特点，充分适应工业控制体系间网络化、集成化、智能化发展方向的要求，从根本上克服了传统机械式阀门定位器功率损耗大、响应速度慢、易发热、机械磨损、电磁干扰等缺点。智能阀门定位器应用气动先导技术实现内部气路控制，即以小阀控制压缩空气流量再用压缩空气推动大阀门，从而实现被控介质的流量控制，这种分级控制的思想通过压电阀应用得以实现。 　　关键词：气动先导；智能阀门定位器 　　中图分类号：TE927+.7 文献标识码：A 　　工业过程控制不断向网络化、分布智能化发展，适应了设备管理数字化的要求，调节阀是过程控制系统重要的执行部件，控制调节阀运行的分布智能化解决方案应运而生。智能阀门定位器具有数据处理、状态识别、故障诊断、在线和离线测试、双向通信等功能。过程控制系统对调节阀通过现场总线控制，使管理者实现了对调节阀的预测性维护和科学管理。计算机技术、电子技术、通信技术、智能预估诊断技术的发展，要求智能阀门定位器必须适应网络通讯与供电共线，其核心部分气动控制部件必须实现超低能耗运行，保证网络总线控制系统运行安全可靠。 　　传统的气动阀中大量使用了电磁原理作为电能-机械能的转换级，应用线圈和电磁铁的电磁力效应将控制的电信号转换位机械的动作来推动阀芯的动作，从而实现气路的切换或气体压力、流量的控制。尽管电磁铁和线圈具有价格低廉，加工方便的优点，但其功率损耗大、响应速度慢、发热、机械磨损、电磁干扰等缺点同时存在，通过改变电磁铁材料和阀的加工工艺来避免以上问题的同时，造成了成本的大幅增加和加工工艺的日趋复杂，并且无法从根本上解决问题。实现低功耗、智能集成、高精度、快速响应和长寿命的气动控制成为迫切需求。 　　1 智能阀门定位器定义 　　根据国标GB/T22137.2-2008《工业过程控制系统用阀门定位器第2部分：气动输出智能阀门定位器性能评定方法》，智能阀门定位器 （Intelligent Valve Positioner）是以微处理器技术为基础，采用数字化技术进行数据处理、决策生成和双向通信的智能过程控制仪表。智能阀门定位器按供电方式可分为单独供电和不用单独供电；按隔爆级别可分为隔爆和不隔爆。 　　2 传统阀门定位器存在问题 　　2.1 采用采用喷嘴挡板技术即机械力平衡工作原理，可动部件较多，易受温度、振动影响； 　　2.2 因调节阀规格、填料的摩擦情况各异，调节阀硬件组合难以实现最佳控制状态； 　　2.3 信号的流向是控制仪表单向流入定位器的，当出现故障时，不能自诊断故障位置或原因； 　　2.4 喷嘴孔易被灰尘堵塞气源，使定位器不能正常工作； 　　2.5 喷嘴需连续供给压缩空气，能耗较大； 　　2.6 行程和零点调整，需反复调整，调校麻烦； 　　2.7 功能单一，可扩充性差。 　　3 智能阀门定位器优点 　　3.1 定位精度和可靠性高。机械可动部件少，输入信号和阀位反馈信号直接进行数字比较，不易受环境影响，稳定性好，不存在机械误差造成的死区影响，具有更高的定位精度和可靠性； 　　3.2 流量特性修改方便。智能阀门定位包括直线、等百分比、快开特性功能模块，可以通过按钮或上位机、手持式设定器进行数据设定； 　　3.3 零点、量程调整简单。零点调整与量程调整互不干涉，调整过程简单快捷； 　　3.4 具有诊断和检测功能。除一般的自己诊断功能之外，可输出与调节阀实际动作相对应的反馈信号，用于远距离监控调节阀的工作状态。接收数字信号的智能阀门定位器，具有双向的通讯能力，可以就地或远距离地利用上位机或手持式操作器进行阀门定位器的组态、调试和诊断。 　　4 智能阀门定位器工作原理 　　智能阀门定位器系统主要由控制单元、电气转换I/P单元、阀位检测反馈单元组成。 　　定位器和执行器构成一个反馈回路。输入单元接受来自控制器的4-20mA电流信号。调节阀位置反馈信号作为被控变量与给定信号值在微处理器中进行比较，其偏差通过主控制板的输出口发出不同长度的脉冲，调节充排气速度和动作，达到控制驱动调节阀动作和确定位置过程。 　　5 气动先导技术 　　图1中，控制阀A和B用来控制压缩空气进出气动调节阀，阀A是进气阀，阀B是排气阀，这两个阀门都只有开关两种状态。这种控制思想实际上是用小阀来控制压缩空气流量，再用压缩空气推动大的阀门，控制被控介质的流量，这种分级控制的思想即为气动先导技术的应用。 　　在任意时刻，阀A、B之中只能有一个开通，另一个开关。当A开通时，由于压缩空气压力大于膜头内压力，压缩空气进入调节阀，阀杆向下移动；反之，当B开通时，调节阀气室内压缩空气经B排入大气，阀杆在弹簧作用下向上移动。在智能阀门定位器中，为了能与控制电路接口，阀A和B的开通与关闭必须