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关于EBZ132窄型掘进机截割性能研究 　　【摘要】阐述了掘进机截割头的工作原理，对截割头的性能参数进行分析，为今后截割头的设计提供参考。 　　【关键词】悬臂式掘进机；切割头；切割参数 　　一、概述 　　切割头是悬臂式掘进机的重要机构，切割性能是影响掘进机整机性能的关键因素。所以选用合适的运动参数、几何参数、截齿的切割力参数等是悬臂式掘进机切割机构的设计关键。本文分析了纵轴式EBZ132窄型悬臂式掘进机的切割功率、切割速度和切割力的合理范围。 　　影响切割头性能参数的因素：（1）岩石的硬度、抗拉强度、抗压强度、抗腐蚀性等等。（2）切割头的直径大小、形状、截齿的布置数目、截齿的布置方式等等。（3）切割头的转速、头体的摆动速度、切削的深度和厚度等等。 　　切割头的工作方式一般认为是两种：（1）切割头纵向钻进岩石断面。（2）悬臂段的回转油缸和举升油缸带动切割头摆动。切割机构的组成包括切割头，悬臂段，减速机，电动机，回转台，举升油缸和回转油缸等。切割头的设计主要是研究截齿与所要切割岩石的关系，力求每个截齿切割岩石大小相等，截齿损耗少。掘进机切割头分为纵轴式和横轴式两种结构，切割头外形分为球形、球柱形、球锥形、球锥柱形。截齿的形状分为扁形和镐形两种，扁形截齿围绕切割头径向安装，镐形截齿围绕切割头切向安装。镐形截齿在切割煤岩时，截齿在齿座中可以转动，齿尖磨损均匀，增加了截齿的破岩能力，延长了使用寿命。 　　二、切割头功率 　　切割头性能是整个掘进性能的关键。切割头功率的大小很大程度上影响了切割岩石的能力和切割效果。 　　按能耗法计算的切割头功率： 　　式中：L――切割头长度，（m）； 　　D――切割头直径，（m）； 　　VH――切割头牵引速度，（m/s）； 　　HW――切割头单位能耗，的岩石，取0.4～1.5；f=4～8的岩石，取3～6。 　　单位能耗随着煤岩抗压强度或者岩石硬度的增加而加大，除此之外，单位能耗还与岩石的抗剪强度、抗拉强度、层里节理发育情况和切割方式有关。 　　切割功率P值的推荐范围：特轻型掘进机：P≤55kW，轻型掘进机：P≤75kW，中型掘进机：P=90kW～132kW，重型掘进机：P150kW，超特重型掘进机：P200kW。这里按中型掘进机132KW设计考虑。 　　三、生产能力 　　掘进机的理论生产能力与切割头的长度、切割头平均半径和摆动速度有关。由经验数据推得，切割煤岩时，切割速度一般取3～5m/s，当切割中硬岩石时，切割速度一般取1.5～2m/s。 　　式中：dc――切割头平均直径 m 　　L――切割头长度 m 　　VS――切割头切割岩石时的油缸速度 m/min 　　k――煤岩的松散系数为1.5 　　EBZ132窄型掘进机的参数：dc为0.812m，L为0.95m，Vs为3.75m/min。 　　结论：掘进机的生产能力为260m3/h。 　　四、牵引速度 　　悬臂式掘进机的牵引速度主要是指回转油缸带动切割头摆动的速度，通过液压系统调节流量，控制回转油缸的摆动速度，当岩石硬度增大时，可采用低速大扭矩切割，慢速牵引的工作方式。当岩石硬度较软时，截齿切割岩石的阻力相应减少。牵引速度与切割岩石的厚度成正比，故在切割软岩石时，可以增加牵引速度，得到较大的切削厚度，但是牵引速度过快会导致截齿座参与切割岩石，截齿座磨损严重。 　　五、切割速度 　　切割速度指的是截齿齿尖沿其运动轨迹切线方向的速度，是切割头分布截齿齿尖的圆周速度和牵引速度的矢量合成，牵引速度远小于切割速度，故切割速度一般都按圆周速度计算。 　　公式中：n――切割头转速r/min 　　EBZ132窄型掘进机的参数： 　　结论：切割头端部最大尺寸处齿尖 为2.4/1.2m/s。 　　切割头在平均直径上的齿尖 为1.96/0.98m/s。 　　由上式分析可知，在切割头的不同位置，其圆周半径不同，截齿的运动速度也不同。为了适应不同煤岩的需求，切割头选用的电机具有两种转动速度，高速用于切割煤和硬度较软的岩石，低速用于切割硬度偏高的岩石。切割速度v推荐范围：切割速度v通常在（1～5）m/s，全煤取v=（2～5）m/s，半煤-岩v≤2m/s，由上述推荐值可知，所设计的切割速度参数满足要求。现代所生产的掘进机为了得到较大的切割能力，切割功率不断增大，切割速度相应降低。切割头的转动速度一般设计为20～50r/min。 　　六、最大切割力 　　切割力是指切割头截齿齿尖上的圆周切线力、单齿切割力是指截齿直接破碎岩石的作用力。进给力是指截齿切入岩石后所需保持的力。岩石的单向抗压强度决定了两者的关系。对于硬度较软的岩石，进给力与截割力之比为1，对于硬而韧的岩石，进给力与截割力之比为3。 　　切割时按切割速度的方向又分为切向力和法向力。切向力是指切割时截齿沿切割速度方向所受的分力。法向力