2008年广州中小学智能机器人选拔赛规则说明.PPT

一、机器人灭火竞赛规则 （一）标 准1、机器人灭火竞赛场地平面示意图250X250X33(单位:cm) 图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 3.模拟房子平面结构和特性 场地大小为250cm（长）×250cm（宽），模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。 图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm × 30cm 边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 4、灭火机器人的技术参数要求 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 对机器人所用电池的电压不作限制。 （二）机器人灭火竞赛规则 机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人