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我国老人护理服务机器人应用探析 　　摘要：随着我国老龄化和独生子女现象的不断发展，老年人口急剧增加，青年人的负担越来越重，如何保证老年人健康生活成为了亟待解决的社会难题。本文通过分析国内外服务机器人的研究现状，从社会和谐和经济发展两方面阐述了服务机器人在我国老人护理方面的必要性，针对服务机器人在我国老人护理中存在的问题提出了相应的建议。 　　关键词：服务机器人 人口老龄化 护理 　　伴随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，服务机器人正逐渐融入到人们的生活中，在改变着人们的生活方式的同时也提高着人们生活的水平、改善着人们的生活质量。国际机器人联合会对服务机器人的定义如下：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备[1]。近年来，伴随着人口老龄化现象加剧，世界各国都十分注??服务机器人在老人护理中的研究。 　　一、国内外服务机器人研究现状及分类 　　1.国内外研究现状 　　从20 世纪80 年代中期开始， 机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境：医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境， 成为不仅能自主完成工作， 而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人， 特别是最近几年， 对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步， 大家都有目共睹 [2]。 　　欧美