(建筑力学课件)第09单元2超静定结构的位移法计算.ppt

* 9.2 超静定结构的位移法计算 位移法是以节点位移作为基本未知量 求解超静定结构的方法。 一、 位移法基本变形假设： 1. 各杆端之间的轴向长度在变形后保持不变； 2. 刚性节点所连各杆端的截面转角是相同的。 9.2.1 位移法的基本概念 力法的基本未知量是未知力， 位移法的基本未知量是节点位移。 (节点是指计算节点)。 节点位移分为节点角位移和节点线位移两种。 二、 位移法的基本未知量 每一个独立刚节点有一个转角位移(基本未知量)， 是整个结构的独立刚节点总数。 角位移数为6 角位移数为1 对于结点线位移，由于忽略杆件的轴向变形。 这两个节点线位移中只有一个是独立的， 称为独立节点线位移。 独立节点线位移为位移法一种基本未知量。 独立节点线位移的数目可采用铰接法确定 (即将所有刚性结点改为铰结点后， 添加辅助链杆使其成为几何不变体的方法) 。 “限制所有节点线位移所需添加的链杆数 就是独立节点线位移数”。 独立节点线位移数为1 独立节点线位移数为2 二、位移法的杆端内力 位移法中杆端弯矩、固端剪力正负号规定： 杆端弯矩使杆端顺时针转向为正。 固端剪力使杆端顺时针转向为正。 位移法中节点弯矩正负号规定： 节点弯矩使节点逆时针转为正 。 固端弯矩是荷载引起的固端弯矩 固端剪力是荷载引起的固端剪力 固端弯矩、固端剪力可通过查表13.1获得 i称为线刚度： 其中：EI是杆件的抗弯刚度；l 是杆长。 3 2 1 FQBA FQAB MBA MAB 杆端剪力 杆端弯矩 梁的简图 序号 4i 2i 6 5 4 FQBA FQAB MBA MAB 杆端剪力 杆端弯矩 梁的简图 序号 0 0 0 9.2.2 位移法的原理 将刚架拆为两个单杆。AB杆B端为固定支座， A端为刚节点，视为固定支座。 AC杆C端为固定铰支座， A端为刚节点，视为固定支座。 写出各杆的杆端弯矩表达式（注意到AC杆既有荷载，又有节点角位移，故应叠加）。  以上各杆端弯矩表达式中均含有未知量θA， 所以又称为转角位移方程。 把上面的表达式代入： 再把iθA代回各杆端弯矩式得到： 9.2.3 位移法的应用 位移法求解超静定结构的一般步骤如下： 1. 确定基本未知量； 2. 将结构拆成超静定(或个别静定)的单杆； 3. 查表13 .1，列出各杆端转角位移方程。 根据平衡条件建立平衡方程 （一般对有转角位移的刚结点取力矩平衡方程， 有结点线位移时，考虑线位移方向的静力平衡方程）。 5. 解出未知量，求出杆端内力。 6. 作出内力图。 例.1 用位移法作连续梁的弯矩图，已知 各杆刚度EI为常数。 解 1. 确定基本未知量。连续梁只有一个刚节点B， 将连续梁拆成两个单杆梁， 3. 写出转角位移方程（两杆的线刚度相等）： 4. 考虑刚节点B的力矩平衡， （负号说明 逆时针转） 5. 代回转角位移方程，求出各杆的杆端弯矩： 根据杆端弯矩求出杆端剪力， 并作出弯矩图、剪力图。 弯矩图 剪力图 例2 用位移法计算图示超静定刚架， 并作出此刚架的内力图。 解 1. 确定基本未知量 此刚架有B、C两个 刚节点，所以有两 个转角位移， 分别记作 2. 将刚架拆成单杆 各杆的线刚度均相等 4. 考虑刚节点B、C的力矩平衡，建立平衡方程。 3. 写出转角位移方程（各杆的线刚度均相等） 即：将上两式联立，解得两未知量为： （负号说明 是逆时针转） 5. 代回转角位移方程求出各杆端弯矩： 6、作出弯矩图、剪力图、轴力图。 弯矩图