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一种汽车前照灯调节系统设计 　　[摘 要]前照灯自适应系统（AFS）是通过对方向盘转角、汽车速度的数据采集，从而对汽车前照灯做调整以增强行车安全的系统。在本文中，通过角度传感器，速度传感器的设计，数据传送到微控制器MSP430F149，来驱动步进电机，从而完成了自适应系统控制汽车前照灯的配光形象，和照射角度的变化。 　　[关键词]自适应前照灯系统；主控单元；数据采集 　　中图分类号：U463.651 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）20-0282-02 　　1.引言 　　中国的汽车产业在飞速的发展，同时带来的也有交通事故的频繁发生，而由于驾驶员视线问题造成的事故比重占了一大半。前照灯是为驾驶员在夜间或者特殊环境下提供照明的，照明的好坏直接影响了驾驶员的安全。我国现有的传统照明系统存在诸多问题。在弯道和特殊环境下不能提供充足的照明，而AFS系统可以实现。现如今很多高档车如奥迪A4，宝马5系等已经安装此系统。所以，AFS系统的研发是汽车工业的发展方向。 　　2. 总体方案设计及分析 　　本汽车前照灯自适应系统是由车速传感器、转角传感器、LIN总线、主控单元（MSP430F149）、步进电机和前照灯所组成的。在汽车行驶过程当中，通过转角传感器进行方向盘转角的数据采集，和车速传感器进行汽车速度的数据采集，将所得数据通过多输入输出通道传递到主控单元（MSP430F149）中，在其内部进行控制策略的精确计算，控制步进电机左右方向转动，从而完成对汽车前照灯左右方向的控制[1]。AFS系统原理框图如图1所示。 　　3.灯水平转角与方向盘转角量、车速关系 　　汽车的安全制动距离是汽车转弯时前照灯转动角度的重要依据，因此在汽车转弯时，应先计算出制动距离，而车灯转动多少角度是由车速和转角弧度所决定的。车速传感器可提供车速，弧度既是弯道的半径，通过转角传感器和前后轮的转动角度，依据阿克曼原理可计算出其实际的转弯半径。本文以此建立的汽车转弯时的模型[2]。 　　a）阿克曼原理： 　　阿克曼汽车转动原理是指汽车前后轮的轴心垂直延长线必交于一点（Z点），如图2所示，图中线段ZX为转弯半径，其值为弯道的半径R，车辆的前后轴间距为D，外侧前轮转向的角度为B[2]。 　　通过以上弯道半径、汽车速度和车灯转角的几何关系，可以表明汽车在行驶的过程中，方向盘的转角与车灯转角是成正比关系。车速在方向盘转角为定值时，车速和车灯转角也成正比的关系。将以上关系带入AFS系统的设计当中，使理论和实践更好的结合，更精确地确定的转动的状态，从而确定车辆转向模式，更加安全、智能化。 　　4.硬件电路设计 　　4.1 单片机最小系统设计 　　整个系统的核心控制部分为单片机电路，通过单片进控制来实现电机驱动从而带动前照灯调节。本文的主要控制单元选用的是MSP430F149型的单片机，体积很小且结构简单，性价比较高，生产和调试都较为方便，具有16位RISC结构，有低速和高速两种振荡器，其正常工作电压，可以在1.8V-3.6V间工作，如图4所示。由于电源的输入的不定向纹波会影响到单片机，所以我们设计进行滤波。而且我们应考虑到抗干扰等问题。因此，本系统中受到的干扰会比较小，在单片机的模拟电源输入端增加一个滤波电容用来减小干扰。所以，我们让模拟地和数字地接到一起共地。 　　4.2 转角传感器 　　转角传感器有很多种，基于不同原理有光电式，电阻式，电磁式等，各有其优点及缺点。在本系统中，转角传感器选用的是基于光电式的编码器（EPC-755A），而其中鉴相电路则是由与非门与触发器所构成的，同时应用了3片74LS193相连接而构成了计数电路[1]，在光电编码器工作过程当中，通过输出通道波形的前后判断其工作在顺时针还是逆时针，如通道A波形信号超前，则其在顺时针转动，如通道A波形信号滞后，则其在逆时针转动，同时触发器的输出信号出现两种不同的高低电平，计数脉冲将通过上、下的与非门输送数据到计数电路当中。最后传送到处理电路中，其电路原理图如图5所示[3]。 　　4.3 车速信号处理电路 　　从汽车的里程表里引出汽车的电压信号，该设计的电压为12V。由于单片机可以处理在5V信号电平，所以速度信号电路主要完成信号的电平匹配设计，信号转换成数字信号的5V，12V，利用光电藕合器将输出信号送入控制单元并进行计数。本系统的车速信号处理电路原理如图6所示[7]。 　　4.4 驱动电路的设计 　　LIN总线将传感器采集的数据信号传入到控制单元当中，通过内部的精确计算，从而实现控制步进电机转动，它会通过定位指令，正确启动或停止步进马达，将其设定在最短的时间点。也会将出现的问题反馈给管理和内部行动和决定的报告到LIN接口。此AMIS-30623包括以下内容：为LIN协议处理程序，内部振荡器，以及控制逻