传播率.pptVIP

例1、设有：Y1=4X1-3X2-50,Y2=-X1+X2， 今已知： 求：F=Y1+Y2的方差DFF 例2、设三角形中，同精度独立观测得到三个内角L1，L2，L3，其中误差为σ。 求：将三角形闭合差平均分配后的各角 的协方差阵。 二、观测值线性函数的方差 二、观测值线性函数的方差 二、观测值线性函数的方差 例4、如图，已知直线两端点数字化坐标的平差值为：A(x1,y1), B(x2,y2),其协方差阵为： 试求：AB直线上，AP = S1处的P点坐标（x,y）及其协方差阵。 三、观测值非线性函数的方差 例2、已知函数： L的中误差是σ。求x、y、z的方差和协方差。 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 协方差传播 §3.2 方差和协方差传播定律在测量中的应用 例1、由三角形闭合差计算测角中误差（菲列罗公式） 设在三角网中独立等精度观测了各三角形之内角，中误差皆为σ。 设各三角形的闭合差为W1、W2···Wn。 设闭合差的中误差σW。 求测角中误差σ。 解： 因为闭合差是真误差，故由中误差定义可得闭合差的中误差是 例2、独立等精度观测一个量，其算术平均值的中误差 设一个量的n个独立等精度的观测值是L1、L2···Ln，中误差均为σ；其算术平均值是 则算术中数的精度： 例3、水准测量的精度 A、B两点间进行水准测量，共设N站次. A、B两点间高差等于各站测量得到的高差之和: 求A、B点间高差的中误差 。 设观测值高差为等精度独立观测值，每测站观测高差中误差均为σ，则两点间高差的中误差： 水准测量高差的中误差 与距离、测站数的平方根成正比 例4、限差的确定 1、已知二等三角测量中的观测角中误差是 ，则三角形闭合差的限差： 2、已知用T2经纬仪观测每一个方向的中误差是 。两次照准零方向的观测值是L1和L2。归零差 ,其中误差是： 归零差d的限差是: 二、 的意义： 1、当 pi=1时， 2、当 时， pi=1 权为1的观测值Li 称为单位权观测值。 Li的方差称为单位权方差 。 例1：某角以每测回中误差为 的精度测量了9次，其平均值的权为1。试求单位权中误差。 例2：水准路线长450米，其高差之权是4，若使得高差的权为1，路线长应当为多少？ 因协因数阵和协方差阵的关系是： 例1：已知独立观测值L1、L2、L3的协因数分别是16、4、25， 求函数 的协因数。 例2：已知 u的协因数为Qu =4， 求x、y、z的协因数和Qxy §3.4 系统误差的传播 一、观测值的系统误差： 设有观测值L，其真值为 ，则观测值的综合误差为： 综合误差的数学期望： ε是真值与观测值的数学期望之差，反映了观测值的数学期望对于真值的偏差愈小---准确度 当观测值中既存在偶然误差，又存在系统误差时，常常用观测值的综合误差的方差来表征观测值的可靠性。 例：当系统误差为中误差的三分之一时 实际应用中，如果系统误差是偶然误差的三分之一或更小时，则可将系统误差的影响忽略。 二、系统误差传播 当观测值只存在有系统误差时，其函数也将产生系统误差，称之为系统误差的传播。 三、系统误差和偶然误差的联合传播 当独立观测值中，同时含有偶然误差和系统误差时， 例：在用钢尺量距时，共测量了n个尺段。 设已知每一尺段的读数和照准中误差是σ， 检定误差是ε。 则全长的综合中误差： 量距的总长为 协因数传播律 将协方差传播定律和协因数传播定律 合称为广义误差传播定律 协方差传播律 * 设有向量： 那么： ------协方差传播律 证明：设： 那么： 协方差传播律 例3：设有函数 已知 求 例1、已知随机向量 的自协方差阵是: 求函数向量 的方差阵。 设有观测值向量X的非线性函数： 已知： 将Z=f(X)按台劳级数在X0处展开： 非线性函数的线性化： 协方差传播律： 应用误差传播定律有： 测角中误差是 其估值公式： 测量中