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时栅原理
3、技术原理与发明点 θ 3、技术原理与发明点 θ 圆柱体上的狭缝 ta tb Δt 机械式时栅 3、技术原理与发明点 磁力线切割导线产生电动势形成脉冲信号，记录下扫过a、b导线的时刻。 a b θ t0 t1 t2 t3 t4 3、技术原理与发明点 b a 3、技术原理与发明点 b a 3、技术原理与发明点 b a b a 3、技术原理与发明点 场式圆时栅 场式直线时栅 对第一个问题，我们首先想到的是把直线运动变成圆周运动，就可以实现无限循环、连续扫描。这样可以先解决角位移θ的测量问题。 * 设计在匀速旋转的圆柱体上开一道狭缝，当它扫描经过a、b两个电磁线圈的时候，因磁通发生变化就会得到两个瞬时的脉冲信号，其发生的时间之差，就代表了a、b两点所处位置的夹角。 这是最早的时栅原理模型实物照片，称其为机械式时栅。 而从“思想”到“技术”的关键一步是“场式时栅”的发明。 * 即采用运动的场构成运动坐标系。设计传感器内部有一组线圈，通上三相交流电后，就会在传感器内部产生一个匀速旋转的所谓“旋转磁场”，分为北极N和南极S。再分布两根导线a和b，同样是b固定不动，a随着被测运动而动。当旋转磁场经过b和a的时候，在b和a上就会产生出和扫描时刻相对应的脉冲信号，转角θ越大，时间差Δt越大。达到和前述物理模型完全相同的效果。 * 这是直线场式时栅的原理图 * 场式时栅可以建立起机械方式所无法建立的直线坐标系，从而使本发明构成一个完整体系。 旋转磁场无振动，无摩擦和空气阻力等外界因素影响，速度恒定性大大提高。 取消了机械旋转部件，安装使用方便，结构简化、尺寸缩小，从而真正具备商品化的条件。 * 这就是场式圆时栅、场式直线时栅的实验现场照片。 *
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