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基于无线传输高速摄像机远程控制系统 　　【摘要】 目的研究基于无线传输的远程控制系统。 方法 通过微控制器结合无线数传模块的方式完成高速摄像机的远程控制。 结果 设计了基于微控制器和无线模块的远程控制系统。 结论 远程控制系统为高速摄像机的远程触发提供了一种有效的手段。 　　【关键词】 微控制器 无线传输 远程控制 　　一、引言 　　在高速摄像机对某些目标进行拍摄时，我们需要将高速摄像机架设在一些特殊的地方，往往这些位置不方便人员操控，而高速摄像机工作时确需要一些进行一些必要的操控工作，完例如完成高速摄像机的远程触发控制，为了保证可以远程操作控制高速摄像机，我们迫切的需要一种远程控制系统，本文给出了一种基于无线传输方式[1]的远程控制系统。 　　二、远程控制系统的工作原理 　　本系统以AEMEL 高性能微控制器Atmega8L[2][3]为核心，通过无线收发电路模块，实现了高速摄像机系统远程控制的半双工通信。高速摄像机远程控制系统系统的工作原理如下，将高速摄像机架设在距离拍摄较近的合适位置，以期获得较好的拍摄效果，操作人员站在视野开阔的，距离拍摄目标较远的安全地方，手持远程控制系统终端模块，在拍摄过程当中，通过操作手中的手持终端系统，完成对高速摄像机的远程控制，当按下手持终端的操作按钮，终端模块通过无线电将控制信息传送给设备端控制模块，由该模块完成高速摄像机的触发控制，接着该模块采集高速摄像机的工作状态信号，通过无线回传给手持终端，手持终端通过显示装置提示，完成对被控高速摄像机操作状态的显示。 　　三、系统硬件选型设计 　　3.1部分元件选型 　　3.1.1微控制器Atmega8L特点 　　本系统模块的设计过程中微控制器选用ATMEL公司的高性能、低功耗的 8 位AVR微处理器Atmega8L，它具有先进的RISC 结构，130 条指令?C大多数指令执行时间为单个时钟周期；32个8 位通用工作寄存器，全静态工作；.只需两个时钟周期的硬件乘法器；程序和数据存储器，8K字节的系统内可编程Flash，擦写寿命： 10000 次；具有独立锁定位的可选Boot 代码区，通过片上Boot 程序实现系统内编程，真正的同时读写操作；512字节的EEPROM擦写寿命： 100000 次.1K字节的片内SRAM；可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密。 　　3.1.2 KYL-1020U特点 　　KYL-1020U 微功率无线数传模块，它体积小，功耗低，稳定性、及可靠性极高，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。它具有如下特点 ，微发射功率 10mW的发射功率，高接收灵敏度-120dbm（1200bps）； ISM频段工作频率，无需申请频点，载频频率433，也可提供450/470/868/915MHz等载频。高抗干扰能力和低误码率，基于 FSK/GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为时，可得到实际误码率～。传输距离远可达到1000米以上。 　　3.1.3 LCM2864ZK液晶显示模块特点 　　液晶显示器是一种功耗极低的显示器件，由于其采用平板型结构，所以减小了设备体积，并且具有寿命长的优点，这些优点使得液晶显示器在便携式仪表中的应用越来越广泛。本文液晶显示模块的器件采用的是青云公司的LCM2864ZK，它具有如下特点：内带8000 多GB1、2 中文汉字字库液晶显示模块，串行/并行两用接口；显示类型：STN 黄绿模式，6：00 视角，正向显示；STN 蓝模式（蓝底白字），6：00 视角，负向显示；FSTN黑白模式（白底黑字，蓝底黑字），6：00 视角，正向显示；工作电压：3V 或5V，不含背光工作电流：3V/1.2mA 、5V/2 mA；工作温度：-20℃～70℃，储存温度：-30℃～80℃；控制器ST7920，芯片封装COB；LED 背光：黄绿、蓝、白背光； 　　3.2系统硬件设计 　　3.2.1 供电部分设计 　　系统供电采用8.4伏镍氢电池供电，通过三段稳压芯片LM7805，为主控芯片Atmega8L供电，采用二极管IN4007串接在电源正极，为系统提供电源反接保护。供电部分原理图如图1所示： 　　图 1 高速摄像机远程控制系统供电部分电路 　　3.2.2 无线通信部分设计 　　无线通信部分主要由微控制器Atmega8L和KYL-1020U 微功率无线数传模块组成，主控系统的原理图如图2所示： 　　图 2 高速摄像机远程控制系统无线主控系统电路 　　无线通信部分主要包括手持装置的无线通信部分和与高速摄像机相连的无线通信部分。分别通过微控制器的USART口与模块的串口通信，完成信息的传递。 　　3.2.3 液晶显示部分设计 　　液晶显示部分主要由微控制器驱动12864ZK完成对高速摄像机状态的显示，开始显示开机画