基于Profibus-DP及AB_PLC阳极板定量浇铸控制系统研究.docVIP

基于Profibus-DP及AB_PLC阳极板定量浇铸控制系统研究 　　摘要：为了实现铜阳极板自动定量浇铸，提高铜模寿命，降低各项引进费用，提高后续维护维修及培训质量，特结合实际工艺，利用现有设备，借鉴国内外先进技术与经验，研究基于Profibus-DP及AB_PLC的阳极板自动定量浇铸控制系统。实验并建立模型，设计以铜模温度作为控制参数控制喷淋冷却系统和BaSO4喷涂系统，使铜模温度控制在有利于提高铜模寿命的范围。绘制基于实验、生产的浇铸曲线，建立自动定量浇铸模型，编制程序实现自动定量浇铸。 　　关键词：Profibus-DP；自动定量浇铸；模温 　　 　　引言 　　为了满足电解艾萨炉对阳极板的特殊要求，即阳极板耳朵对称、板面平整光滑、厚度均匀、重量误差在要求范围之类，必须全面改变阳极板全人工手动浇铸的局面，实现铜阳极板的自动定量浇铸，并提高铜模使用寿命，同时也结合实际，降低成本和费用。国外先进铜冶炼企业早已实现了浇铸过程的自动化，近年来，国内其他各有色金属冶炼企业也在探索和引进。由于引进成本太高，我们也必须结合自身的现状，探索设计并应用属于自己的铜阳极板自动定量浇铸系统。 　　1.部门铜阳极板浇铸现状 　　1.1铜阳极板浇铸工艺 　　当液态铜精炼完成后，铜水溜槽流到中间包，中间包倾倒浇铸包，再由人工或机器控制浇铸包向阳极板铜模中注入形成阳极板，之后进入冷却、取板，最后送往电解。 　　1.2铜阳极板浇铸技术设备现状 　　部门铜阳极板的浇铸由人工浇铸和自动定量浇铸两种方式。 　　1.2.1 人工浇铸 　　铜水注入浇铸包后，由工人凭借工人观察和经验，手动控制注入铜模中的铜水量，制圆盘、中间包、浇铸包、冷却喷淋系统、喷涂系统、废板系统、取板系统等都是人工操作。铜水注入量、冷却水流量、BaSO4与水的混合体喷出量都是随机的，而且经常出现工人涂模前开阀门直接冷水冲铜模，对铜模损害太大，以至于铜模寿命都很低，更比低于同行业平均水平。 　　1.2.2 自动定量浇铸机浇铸 　　自动定量浇铸机有全引进进口的奥托昆普浇铸机和刚刚自主研发的自动浇铸机。奥托昆普浇铸机成本太高，所以剩余的浇铸机都引进不现实；自主研发浇铸机在电气控制方面使用太多的继电器，电缆耗费量太大，成本较高，维护、维修和培训维修人员困难，而且也没有奥托昆普那套实时监控铜模温度，并将铜模温度作为控制参数参与冷却喷淋系统和喷涂系统，铜模寿命比原装奥托昆普浇铸机上使用的铜模寿命低了很多。以上缺陷，导致此项技术在部门内部个冶炼厂推广难度较大，更不利于走向国内和国际市场。 　　1.3 小结 　　鉴于以上实际情况，研究先进自动定量浇铸机非常紧迫。 　　2.基于Profibus-DP及AB_PLC的阳极板定量浇铸机控制系统 　　基于Profibus-DP及AB_PLC的阳极板定量浇铸机控制系统，利用高速（数据传输速率9.6Kbps/s～12Mbps）、经济的设备级网络Profibus-DP，将现场分散的I/O设备间与AB可编程控制器连接，实现控制器对现场设备的控制和通讯。系统可以大大节省中间继电器和电缆用量， 能满足交直流调速系统快速响应的时间要求，极大地降低了维护维修成本，便于故障查找，更利于对维修人员的技能培训。 　　2.1 Profibus-DP简述 　　Profibus DP是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用Profibus DP可取代24VDC或4―20mA信号传输。Profibus DP现场总线技术的存取控制方式有两种。 　　1、主-从式总线控制，DP主站与DP从站之间通讯遵从主-从原理。主站具有总线控制权，周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息，而总线上的DP 从站仅仅是对主站作有关应答或响应。 　　2、Profibus DP混合总线存取控制方式。 　　混合的总线存取控制机制可实现主动节点（如PLC、PC等）间通信的令牌传递程序和用于主动站（如PLC）与被动站（从PLC等）问通信的集中的主-从程序。当一个主动节点公用PLC (总线站)获得了令牌，它就行使主站功能并在总线上与其它从站进行通信。在总线上的报文交换是用节点编址的方法来组织的，每个Profibus节点有一个地址，而且此地址在整个总线上是唯一的。在一个总线内，最大可使用的站地址范围是在0到126之间，最多可有127个节点。 　　2.2自动定量浇铸控制系统组成 　　铜阳极板自动定量浇铸系统包括以下子系统： 　　1、圆盘控制子系统，由电机驱动圆盘进行正反转转动，把圆盘上放置的阳极板母模转到浇铸位，其转动控制分为凸轮控制和旋转编码器控制；2、自动涂膜系统，根据铜模温度，决定BaSO4水合物喷向铜模的流量大小，再由此流量值控制喷涂控制阀打开的开度的门，以保证在阳极板浇铸后起模顺利；3、