2017理论学超典型例题.pptVIP

例题 匀质细杆 AB 的质量是 M ,长度是 2l ,放在铅直面内,两端分别沿光滑的铅直墙壁和光滑的水平地面滑动。假设杆的初位置与墙成交角 ?0 ,初角速度等于零;试求杆沿铅直墙壁下滑时的角速度和角加速度,以及杆开始脱离墙壁时它与墙壁所成的角度 ?1 .。 例题 解： 在 A 端脱离墙壁以前,受力如图所示。杆作平面运动,取坐标系 Oxyz ,则杆的运动微分方程可写成 例题 由几何关系知 将式(4)和(5)对时间求导,得 把 (a)和(b)分别代入 (1)和(2),再把 NA 和 NB 的值代入式 (3) 例题 最后得杆 AB 的角加速度 利用关系 把上式化成积分 求得杆 AB 的角速度 例题 当杆即将脱离墙时，NA→0。以NA = 0代入(1)，再根据(a)得 把(c) 和(d)的表达式在 ? = ?1 时的值代入上式，得关系 整理后，求得杆开始脱离墙时与墙所成的夹角 杆开始脱离墙壁时它与墙壁所成的角度 ?1: 长为l、质量为m的均质细杆静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。 A ? C vC ? vA 例题4 由质心运动定理可知，直杆在倒下过程中其质心将铅直下落。 1. 求杆刚刚到达地面时的角速度 由动能定理得： A ? C vC ? vA 杆刚刚到达地面时，A点为瞬心 解: 例题4 2. 求杆刚刚到达地面时的地面约束力 由刚体的平面运动微分方程得 将上式沿铅垂方向投影，得 联立求解得 A C aC ? mg N aA 例题4 绳子 BO 剪断后,杆 AB 将开始在铅直面内作平面运动。由于受到绳 OA 的约束，点 A 将在铅直平面内作圆周运动.在绳子 BO 刚剪断的瞬时，杆 AB 上的实际力只有绳子 AO 的拉力 T 和杆的重力 G。 用长 l 的两根绳子 AO 和 BO 把长 l 、质量是 m 的匀质细杆悬在点 O (图 a )。当杆静止时，突然剪断绳子 BO ，试求刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力。 解： 在引入杆的惯性力之前,须对杆作加速度分析。取坐标系 Axyz 如图所示。 G T aCx aCy ε aAt x y 例题 杆的惯性力合成为一个作用在质心的力 RQ 和一个力偶,两者都在运动平面内， RQ 的两个分量大小分别是 RxQ = maCx , RyQ = maCy 力偶矩 MCQ 的大小是 MCQ = JCz′ε 旋向与ε相反( 如图b) C G T aCx aCy ε aAt x y 例题 由动静法写出杆的动态平衡方程,有 且对于细杆 , JCz′ = ml2/12. （1） （2） （3） aA = aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn 利用刚体作平面运动的加速度合成定理，以质心 C 作基点,则点 A 的加速度为 例题 在绳 BO 刚剪断的瞬时,杆的角速度ω = 0 ,角加速度ε≠0.因此 又 aAn = 0,加速度各分量的方向如图(c)所示.把 aA 投影到点 A 轨迹的法线 AO 上,就得到 aACn = AC ·ω2 = 0 而 aAC ? = lε/2 这个关系就是该瞬时杆的运动要素所满足的条件. 即 （4） aA = aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn 例题 由动静法写出杆的动态平衡方程,有 联立求解方程(1)～(4),就可求出 （1） （2） （3） （4） 例题 图中两根匀质刚杆各长 2l ，质量为 m ，在 B 端用铰链连接， A 端用铰链固定，而自由端 C 有水平力 F 作用，求系统在铅直面内的平衡位置。 mg mg F 例题6-7 本例的系统具有两个自由度，它的位置可以用角 ?1 和 ?2 (以顺时针为正)来表示。各主动力的作用点有关坐标是 解： 这就是约束方程。 当角 ?1 和 ?2 获得变分 ??1 和 ??2 时，各点的有关虚位移是 mg mg F 例题6-7 根据虚位移原理的平衡方程，有 即 mg mg F 例题6-7 因为 ??1 和 ??2 是彼此独立的，所以上式可以分解成两个独立方程 从而求得平衡时的角度?1 和 ?2 mg mg F 例题6-7 ● 应用广义力定义 求广义力的方法 特别指出，求广义力时并不一定要从定义即出发。在解决具体问题是时，从元功出发直接求广义力往往更为方便。注意到各广义坐标q1 , q2 , …, qk是彼此独立的，因此为求某个广义力Qt可以取一组特殊的虚位移，只令 ，而其余的 ，从而写成 式