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机械基础教案之五 第四章 蜗杆传动§4-1 蜗杆传动的组成与分类蜗杆传动的组成： 由蜗杆、蜗轮、机架组成的传动装置蜗杆：只有一个或几个螺旋齿，与蜗轮组成交错轴齿轮副的齿轮（即齿数很少而螺旋角很大的、直径很小的小齿轮）蜗轮：作为交错轴齿轮副中与蜗杆配对啮合的齿轮（即沿齿宽方向为凹圆弧形的螺旋角很小、直径很大的大齿轮）蜗杆与蜗轮的轴线空间交错成90度一般蜗杆为主动件（蜗杆带动蜗轮，有自锁性）实质是：线接触高副的螺旋齿轮传动基准曲面：分度曲面（圆柱、圆锥、圆环面）蜗杆传动的分类（类似于螺旋传动） 单线（头）1、按蜗杆线数分 多线（头）（Z1=1~4）（Z1↑， 加工越困难，但传动效率高） 右旋（一般常用）2、按蜗杆旋向分 左旋 圆柱蜗杆传动3、按蜗杆外形分 圆弧面蜗杆传动：以凹圆弧为母线的回转体；啮合时齿数多，易形成油膜，传动效率高，承载能力高，但加工不方便，应用较少圆柱蜗杆的类型（按截面形状分）阿基米德蜗杆：车刀加工时 端面：阿基米德螺旋线 两刀刃平面通过蜗杆轴线 轴剖面：直线（相当于齿条） （水平装刀） 法面：曲线⑴轴向直廓蜗杆：ZA （也