凸轮型面曲线误差解析及采取的措施.docVIP

各类平面凸轮以及列表曲线平面凸轮类型如所示，是传动设备上的重要零件，要求凸轮型面必须具有较高的型面精度。对于各类平面凸轮尤其是列表曲线平面凸轮的结构，在普通铣床上进行加工，凸轮的型面精度难得到控制，在普通铣床上采用靠模加工，受靠模制造精度以及靠模磨损的制约，必将影响平面凸轮的型面精度，另外由于靠模规格系列繁多所增加的成本，所以，高精度平面凸轮与列表曲线凸轮的加工效果也不十分理想。　　现行实际应用中，数控铣床上加工平面类曲线凸轮，也有着不同的加工方式。可以采用直角坐标的方式控制（两直线坐标联动进行曲线合成的）加工，也可以采用极坐标的方式控制（一直线坐标、一旋转坐标联动进行曲线合成的）加工。下面以数控铣床加工列表曲线平面凸轮为例，阐述其具体应用。　　1凸轮加工的工艺分析（1）零件结构精度在凸轮坯的车削加工中，零件重要的径向加工部位是基准孔以及零件轴向两端面与基准孔垂直度误差的保证。在数控铣削加工中，凸轮零件铣削加工的难点是凸轮的型面精度。　　（2）加工刀具选择在数控铣削加工中，使用的普通圆柱立铣刀半径小于凸轮最小半径，就可以满足保证凸轮型面的加工要求。从零件的粗精加工考虑，在数控铣削加工分别使用两把相同规格尺寸的铣刀，更有利于曲线轨迹尺寸和表面粗糙度的保证，同时可以简化程序编制的节点参数计算。　　（3）零件装夹与定位基准在凸轮零件的数控粗精车削加工中，采用三爪自动定心卡盘装夹零件的外圆柱段，在一次装夹定位中完成凸轮零件内孔和一端面的加工；零件轴向的定位基准选择在零件的另一端面。在凸轮的数控铣削加工中：使用三爪自动定心卡盘和定心芯轴装夹凸轮零件进行零件的定位，同时利用零件的3个工艺孔辅助进行夹紧，再将三爪自动定心卡盘用压板螺栓直接固定在铣床工作台面上；使用数控回转工作台利用定心芯轴367进行零件的装夹定位，来实现凸轮零件中心与数控回转工作台中心的重合，同时利用零件的3个工艺孔辅助进行夹紧，再将数控回转工作台直接固定在铣床工作台面上，如图2所示。上述两种装夹方式都能够在保证车、铣削加工装夹定位基准与设计基准重合的前提下，均敞开了数控加工中铣刀的运行空间。　　（4）铣削加工方式可以采用下列方式来进行凸轮零件型面曲线的数控铣削加工：1）加工方式一：使用铣削装夹方式，应用数控系统（直线和圆弧轨迹）的加工功能，采用直角坐标系的控制方式，控制X、Y轴联动运行，用多段曲线连接来完成零件型面的数控加工，并分别进行凸轮型面的粗、精铣加工。这是一般情况下采用的常规加工方式。　　2）加工方式二：使用铣削装夹方式，应用数控系统运行直线圆弧轨迹的加工功能，采用极坐标系的控制方式，控制直线轴和旋转轴的联动运行367，用多段曲线连接来完成零件型面的数控加工，并分别进行凸轮型面的粗、精铣加工。　　同为数控加工，显而易见，加工方式二优于加工方式一。在加工方式二中，利用X向、Y向直线轴的单动或联动运行，来实现数控加工中进刀、退刀、型面轨迹加工的运动；利用旋转轴控制数控回转工作台，来实现绕工件轴线的旋转运动199，用来进行凸轮零件圆周向的定位、找正的旋转运行。　　2数控极坐标系控制方式的加工原理数控极坐标系控制方式的加工原理是：采用铣削装夹方式，控制圆盘工作台旋转运动和铣床X向直线运动的联动运行，来实现凸轮工件所需曲线轨迹的运动要求，当使零件坯沿其轴线的旋转位移和沿其轴线的直线位移，符合凸轮零件的曲线轨迹与尺寸精度要求，就可以以极坐标的控制方式满足非圆曲线类凸轮的加工要求。　　在数控加工中，当加工零件底部圆弧轨迹时，让X、Y向两伺服电动机联动，应用圆弧指令（运用直角坐标系控制方式），则可满足加工，让Z向伺服电动机（控制圆盘工作台旋转）单动，应用直线指令（为极坐标系控制方式R= 0， = x），也可满足加工；当加工零件左半部轨迹，若设定铣刀处于凸轮最低点，如所示位置，让Y、Z向伺服电动机联动，运用极坐标系控制方式R= A， = x控制两运动的联动： Y向（铣床纵向工作台带动工件）运行凸轮两段曲线半径差的位移长度， Z向（圆盘工作台带动工件）运行凸轮每段曲线旋转弧长的对应角度；当加工右半部时亦是如此，只是半径差减小而已。同理，若使凸轮零件最低点位置置于中心线的左端或右端（即将所示位置旋转90），则可应用X、Z向两伺服电动机的联动运行，来实现凸轮曲线轨迹的数控铣削加工。此在加工中也以极坐标系的方式控制运行。　　当采用X、Z向联动运行时，在实际加工中可将工件坐标原点设定在圆盘工作台的旋转中心上，由于铣床纵向（X向）行程较大，并且此向丝杠间隙较小容易调节控制，所以可用于较大尺寸凸轮零件的数控加工。　　另外，在机床数控改造时：使Y向（铣床横向）的脉冲当量为0. 005mm， X向（铣床纵向）的脉冲当量为0. 01mm，当采用不同单位位移控制精度的坐标向控制凸轮半径的运行时，可以得到