原创力文档- 9
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- 2018-07-27 发布于江西
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?? 原理和功能：
灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
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技术指标：
??? 返回值：0~255，检测颜色越浅，返回值越小
连接方式：1条3芯排线和1条4芯排线，2510型3脚插头
??? 灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：
l 将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；
l 将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；
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示例：
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假设在模拟3口（A3）接上一个灰度传感器来说明它的使用。将灰度传感器的单向插座插在模拟3口（A3）上，并用螺丝钉将灰度传感器固定在机器人上，用螺丝钉将发射 /接收头固定在机器人前下方。
本例功能：检测正前方有无白色（或浅色）。遇到白色，就停止前进；如没有，就一直前进。
程序及流程图如下所示：
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void main()
{
while(1)
{
motor(0,40); //无白色就一直
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