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PAGE PAGE I单片机运动控制系统设计摘 要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。．．．．．．。关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集AbstractThis article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.．．．．．．. Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc183336624 1 绪 论 PAGEREF _Toc183336624 \h 1 HYPERLINK \l _Toc183336625 1.1机器人的运动控制背景 PAGEREF _Toc183336625 \h 1 HYPERLINK \l _Toc183336626 1.2