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摘 要 提出并实现一套通过单片机控制步进电机的自动售货系统。其主要目的是为当前的自动售货机系统提出一种可行的改进方案，扩展其功能，系统主要是由三部分组成：步进电机、51单片机、以及中间的接口电路，可以使自动售货机的功能更加完善，更加有利于自动售货机的多样化发展。 关键词：驱动电路，单片机，步进电机, 目 录 引 言 1 第1章 自动售货机发展现状 2 第2章 自动售货机的构成及工作要求 3 2.1 自动售货机的结构及组成 3 2.2 自动售货机的工作要求 4 第3章 自动售货机的单片机控制及系统硬件设计 6 3.1 复位电路 7 3.2 74LS373 7 3.3 单片机引脚介绍 8 3.4 驱动电路 10 第4章 执行装置的选择及其原理 13 4.1 电机的选择 13 4.2 步进电机的工作原理 14 4.3 步进电机控制的输出字表 15 第5章 单片机与步进电机的接口电路设计 17 5.1 芯片引脚及其内部说明 17 5.2 8255的操作方式 18 5.2.1 读/写控制逻辑操作选择 18 5.2.2 8255的三种工作方式 19 5.2.3 编程控制字 20 5.2.4 8051与8255的接口方法 21 第6章 自动售货机软件设计 22 参考文献 23 致 谢  引 言 随着经济发展，传统的固定地点人员售货方式暴露出许多弊端：人力资源需求大；受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上不能最大限度的服务于消费者。自动售货机的出现解决