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三角平面拟合法在GPS高程测量中应用 　　摘要：本文介绍了“三角平面拟合法” 在GPS高程测量中的应用，该方法应用三角平面拟合法通过控制点的高程异常数据直接内插求得待测点的高程异常，从而求得待测点的海拔高程即正常高。较高精度地改正了GPS在测量海拔高程时的系统误差。 　　 　　关键词：三角平面 拟合 GPS 测量 　　 　　Applation of Triangular Plane Fitting Method In the Height Measurement with GPS 　　 　　ZHAO JunZHENG QuanSONG Le-ping 　　Geological Survey Institute of Inner Mongolia,Hohhot,inner Mongolia 010020 　　 　　Abstract:Using examples,applation of triangular plane fitting method In the Height measurement with GPS is introduced.By Interpolating ofcontrol point elevation abnormal data using triangular plane fitting method,awiting measuring points elevation abnormalities are obtained,which correct the systematic error inheight measurement with GPS. 　　Key words: triangular plane fitting GPS measurement 　　 　　前言 　　随着现代科技的迅猛发展，GPS在测量工作中得到了广泛的应用[1,2]。GPS测量的坐标系是世界大地坐标系既WGS84坐标系，而我国使用的三维坐标系为1954年北京坐标系（或1980年西安坐标系）与1985国家高程基准，因此对GPS测量的三维定位成果必须进行换算。 　　由WGS84平面坐标转换为北京54（或西安80）平面坐标的换算方法，目前较常用的是差分法和七参数转换法。差分法是通过GPS观测的WGS84系统下的坐标差（该坐标差通过WGS84平面坐标转换为北京54平面坐标的七参数，转换为北京54系统下的坐标差），代入北京54系统直接求解。 　　七参数转换法至少要在三个已知的大地点上进行GPS观测，既这些点上应同时具有WGS84坐标系和北京54坐标系（北京54平面坐标和北京54椭球高）的两套坐标才能求取七参数，七参数转换法具有较精确的数学模型，其主要适用于精密GPS控制测量。从理论上讲，地球上的每一个点都有自己独立的一套转换参数，所以求取七参数的控制区域不宜过大，应视测量精度具体确定控制区域的面积。实际应用时，常将海拔高代替北京54椭球高来求取参数。北京54椭球高与海拔高之间存在着较大的差异，用海拔高解算的七参数不能用于待求点海拔高程的求取。 　　1. GPS??量正常高原理 　　测量中常用的高程系统有大地高程（简称大地高）和正常高程（简称正常高），大地高是WGS84系统下的GPS高，正常高是我国采用的高程系统。大地高是以WGS84椭球体面为基准，由地面点沿通过该点的椭球面法线到WGS84椭球体面的距离，称之大地高。正常高是以似大地水准面为基准的高程系统，由地面点沿该点的铅垂线至似大地水准面的距离称为正常高[1]。 　　采用差分GPS测量正常高的原理是在一个已知的正常高的点上布设控制站，在另一个待测点上布设测站，利用计算得到的这两点间的高差来求得待测点的高程。我们知道，利用GPS测得的高差实际是在WGS84系统下的高差（见图1），WGS84系统下的高差△h1和似大地水准面系统下的高差△h2并不相等，它们之间的差决定于A、B两点间的距离和WGS84椭球体面与似大地水准面之间的夹角。只有在WGS84椭球体面和似大地水准面平行时两者才相等，这时就可以利用WGS84系统下的高差△h1代替似大地水准面系统下的高差△h2来求得待测点的正常高。但实际情况是WGS84椭球体面和似大地水准面并不平行，这时利用△h1代替△h2求得的高并不是正常高，还属于大地高的范畴。这就涉及到高程转换问题。由GPS测定的大地高转为正常高的关键是如何求取大地高H（大地）与正常高H（正常）之间的差值，即我们所说的高程异常值△H，△H＝H大地-H正常（见图2）。 　　推算△H值的方法很多，如GPS水准高程法与GPS重力高程法等，GPS水准高程法又包括平面拟合法、二次曲面拟合法、高次多项式曲面拟合法、样条函数法等。GPS重力高程法