精密伺服电机的原理与用.ppt.ppt

主要内容:A. 了解什么是伺服系统?B. 伺服系统有哪几个组成部分? C. 伺服电机的分类.D. 每种伺服电机的结构.E. 各种伺服电机的控制方式,特点和 应用.F. 直流调速系统原理.G. 交流调速系统原理.H. 直流伺服系统原理与电路分析.I. 交流伺服系统原理与电路分析.J. 伺服电机的常见故障 K. 伺服电机的维修方法(车间实习) 第一部分.伺服系统慨念 伺服系统是一个闭环的控制系统,它主由控制元件,执行元件和反馈网络构成. 第二部分.伺服电机的结构和原理 现以驱动电源分类讲解伺服电机: 1. 直流伺服电机 2. 交流伺服电机 主要讲解直流伺服电机 1.直流伺服电机 ?D.编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。???? 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变