西电自动化系统仿真考试简答题总结.docVIP

相似原理用于仿真时，对仿真建模方法的三个基本要求：稳定性，准确性，快速性。系统仿真有哪些类型：（1）、?根据模型的物理属性分类?：物理仿真、数学仿真、半实物仿真。（2）、?根据仿真计算机类型分类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、数字模拟混合仿真。（3）、根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类：实时仿真、亚实时仿真、?超实时仿真。（4）、?根据系统模型的特性分类：连续系统仿真、离散事件系统仿真。MATLAB系统由五部分构成MATLAB开发环境，MATLAB数学函数库，MATLAB语言，MATLAB图形处理系统，MATLAB应用程序接口 实时仿真的关键：仿真模型的运行速度与实际系统 运行速度保持一致称为实时仿真。实时仿真要求仿真系统接收实时动态输入，并产生实时动态输出，输入和输出通常为具有固定采样时间间隔的数列。实现实时仿真固然首先依赖于计算机的运行速度，但仿真算法的实时性同样也是必须保证的，必须采用实时仿真算法，因此在算法上实时仿真要求能采用较大的仿真步长，并能实时地取得计算所需的外部输入信号。为什么说一般龙格库塔公式的机理不符合实时?一般方法难以满足实时仿真的需要：所得模型的执行速度较慢；机理也不符合实时仿真的需要。下面以二阶龙格-库塔方法为例来分析。假设对如下一般形式的系统进行仿真? ??为了克服这个缺陷，提出如下形式的实时二阶龙格-库塔法一次模型、二次模型的定义。建立实际系统的数字模型；将该数字模型转化成能在计算机上运转的模型 VR（虚拟现实）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟环境：由计算机和电子技术生成 通过视听触觉等作用于用户，使之产生身临其境的感觉。虚拟世界：全体虚拟环境和给定仿真对象的全体VR与一般交互式仿真的区别：信息多维性，人机交互的自燃性，理想的VR应达到人在虚拟环境如同在真实环境中一样自然，；计算机除了计算功能，还能表现出具有知识，智能等功能VR基本特征：三个I 沉浸 交互 创意VR三部分组成： 虚拟环境产生器（由应用系统和计算机系统组成）效果产生器 接口设备仿真三要素以及它涉及到的三种活动 系统 模型 计算机;活动:模型建立 仿真模型的建立 仿真运行系统：相互联系又相互作用着的对象之间的有机组合。多个部分，互为 I-O。场实验的特点和关系： 三要素：实体 属性 运动仿真：只能检验能想象到的东西。实验：可以检验一些想象不到的东西。现场：可检验实用与否的问题。连续系统的离散相似法仿真的原理是什么？?所谓“离散相似法”就是将一个连续系统进行离散化处理，然后求得与它等价的离散模型。由于连续系统的模型可以用传递函数来表示，也可以用状态空间模型来表示，因此，与连续系统等价的离散模型可以通过两个途径获得，其一是对传递函数做离散化处理得到离散传递函数，称为频域离散相似模型；其二是基于状态方程离散化，得到时域离散相似模型。离散相似法的误差仅仅来源于采样开关及Gh（s）。这些误差表现为幅度与相位失真。如果被仿真系统为齐次方程（即输入u=0），则不产生任何误差。连续系统离散化过程数值算法方法和解析方法的优缺点：数值算法适用于计算机计算，适用面广，线性非线性时变湿时不变尤其对难以得到解析解的问题，几何意义明显，但存在截断误差，计算机仿真得到的是特解，无法得到所有解不能全面准确的分析，系统存在稳定性问题；解析方法物理意义明显，可以得到所有解并对解的特性有全面的认识，便于分析精确计算。系统稳定，但其适用范围小，对有些模型求解困难，不适用于计算机求解。数学模型的分类数模建模的途径： 机理分析法：利用已知基本定律经分析演绎得出 系统辨识法（测试法）利用 I-O 试验求运行数据，估计系统模型 统计归纳法：利用以往搜集的数据，用数理统计法得出。建模应遵循的四个原则：结构清晰性，切题性，精密性，清晰性动态模型和静态模型:静态模型:动态系统模型：描述状态变化的过渡过程的数学模型。静态模型：平衡状态下系统特征值与平衡点的关系，并不考虑因特征值变化→平衡点变化的过渡过程，仅关系平衡时的关系。常用代数方程描述。模型的定义：①系统本质方面的表达，②它以各种可用的形式（数学的或物理的）提供被研究系统的信息，③它具有与系统相似的数学描述或物理属性。模型存在的原因：1、系统不存在 2、直接研究系统不方便或不经济病态系统的定义？对其仿真的困难？系统各环节时常数相差巨大，而且系统病态比S远大于1的称为病态系统。系统各环节时常数很大，有的很小。由于仿真步长必须限制在最小的时间常数的数量级而选的很小，而仿真时间却取决于最大的时间常数，若按满足稳定性要求所选的步长进行仿真，则不仅所需时间巨大，而且由于计算的舍入误差甚至会导致仿真失败。设τmin=0.05，maxτ=10。则病态系数 s=10/0.05=200,为保证计算稳定及一定精度，计算步长 T≤0