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第九章 打纬 打纬机构的要求： (1) 保证顺利引纬的同时，打纬动程尽量小 (2) 保证打紧纬纱的同时，筘座运动的惯性力小 (3) 尽量提供较大的引纬角 S 织口 经纱 前死心 α 第一节 打纬机构 打纬机构是织机运动的基准 织机主轴直接传动打纬机构 主轴回转1周，引入1根纬纱，钢筘往复摆动1次，形成1纬的织物 钢筘在最前位置(打纬)时主轴的角度定义为0° 钢筘在最后位置(引纬)时主轴约为180° 打纬机构的类型 (1)按结构形式分： 连杆式、共轭凸轮式、旋转筘片式 常用打纬机构：连杆式、共轭凸轮 (2)按打纬动程分： 恒动程、变动程 恒动程的打纬机构用于普通织机 变动程的打纬机构用于毛巾织机 一、连杆式打纬机构 分四连杆和六连杆两种 (一)四连杆打纬机构 1. 工作原理 曲柄 牵手 筘座脚 织口 经纱 钢筘 曲轴 纬纱 摇轴 四连杆打纬 2. 四连杆打纬机构的分类 (1)轴向打纬机构： 筘座摆动到最前、最后位置时， 牵手栓中心的连线通过曲轴中心 筘座向前摆动和向后摆动各占主 轴转角180度，即平均速度相等 (2)非轴向打纬机构： 筘座摆动到最前、最后位置时， 牵手栓中心的连线不通过曲轴中心 曲轴中心到这根连线的距离称为非轴向偏度e 筘座最大加速度比轴向打纬机构(e=0)大 筘座向前摆动和向后摆动时，主轴转角不相等 e 曲轴 前止点 后止点 摇轴 曲轴 前止点 后止点 摇轴 3. 牵手长度L与曲柄半径R的比值 长牵手：L/R 6 中牵手：L/R = 6~3 短牵手：L/R 3 L/R大小对筘座运动的影响 牵手短打纬机构运动特点： 后止点附近筘座运动速度较慢 允许纬纱通过梭口的时间较长 前止点附近筘座的加速度较大， 惯性打纬力大，有利形成紧密织物 筘座的加速度变化大，织机振动大 四连杆打纬机构特点： (1)机构简单 有梭织机、部分无梭织机都采用 如： TP500剑杆织机 ZA205、JAT710喷气织机 ZW喷水织机 (2)曲柄在后止点附近，筘座无静止时间 因此：引纬时间不能太长 (3)可利用筘座惯性打紧纬纱 惯性打纬：筘座惯性力 打纬阻力 此时：牵手始终承受拉力 因此，可减轻机构磨损 打纬阻力 惯性力 牵手拉力 (二)六连杆打纬机构 短牵手打纬机构比较符合打纬工艺要求 筘座在后死心附近运动速度缓慢，允许引纬的时间较长 筘座在前死心附近惯性力大，有利于打紧纬纱 但是：钢筘与主轴之间的距离较小，综框的安装受限制 (三)变动程打纬机构 即：毛巾织机打纬机构 三纬毛巾形成过程 短打纬：将纬纱1、2推到离织口一定距离处 长打纬：将纬纱1、2、3一起推向织口 纬纱1、2夹住张力较小的毛经沿着张力较大的地经纱滑行，形成毛圈 毛圈高度调节：改变撞嘴的长度 主轴与起毛凸轮的转速比=3:1 摆杆 撞嘴 小筘座脚 筘座脚 牵手 曲柄 曲轴 摆杆轴 起毛凸轮 转轴 钢筘 经纱 毛圈 筘座 摇轴 二、共轭凸轮式打纬机构 主凸轮使钢筘向前的摆动(打纬) 副凸轮使钢筘向后的摆动 特点： 可按工艺要求设计筘座的运动规律 引纬期间，筘座静止不动 引纬机构易于对准纬纱通道 静止角为220~255度 允许纬纱通过梭口的“时间”长 有利于提高车速 有利于增加筘幅 凸轮打纬 0o α 第二节 打纬与织物的形成 钢筘推动纬纱打向织口，与经纱交织形成织物的过程中，经、纬纱间的受力非常复杂，对织物结构影响很大。 一、打纬过程 引纬结束后，梭口闭合，综平时变换梭口，然后逐渐开口 1. 运纬阶段： 钢筘推动纬纱向织口运动 经纱因屈曲对纬纱的产生摩擦阻力 此时，摩擦阻力 经纱张力，纬纱只是沿着经纱表面滑移 2. 打纬阶段： 纬纱离织口越近，经纱对纬纱的包围角增大，摩擦阻力也增大 当摩擦阻力 ≥ 经纱张力时，纬纱带动经纱一起移动 此时，后部经纱拉伸变性，打纬力急剧上升，称为：打纬开始 织物品种不同，经纬纱交织的阻力不同，打纬开始的时间也不同 钢筘运动到前死心，纬纱移动到最前方，称为：打纬结束 3. 回退阶段： 钢筘向后运动，经纱的弹性变形恢复，织口回退，直至纬纱与钢筘分离 钢筘 织口 经纱 二、打纬力与打纬阻力 打纬力：打纬过程中，钢筘对纬纱的作用力 打纬阻力：纬纱在打纬过程中受到的阻力 打纬力与打纬阻力是作用在纬纱上的一对平衡力 打纬开始后，随着钢筘向前移动，新纬纱将打纬力传给相邻的纬纱1，纬纱1又将力传给纬纱2……，织口被推向前方 打纬结束后，随着钢筘向后移动，织口回退 1. 打纬阻力的构成 经纱包围角θ： L hw Tz Tj P θ φ 织口 新纬纱 打纬力 经纱张力 A B C D θ L0 hw P θ A B C L0 L θ 1. 打纬阻力的构成 经纱包围角θ： 经纱张力： 打纬阻力： 打纬阻力系数： 经纱张力：