柔性自动化系统安装与调试项目实操比赛样题.DOCVIP

PAGE 4 -附件十一：柔性自动化系统安装与调试项目实操比赛样题2012年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛“柔性自动化系统安装与调试”实操样题（ 总时间：240分钟）任务书一、竞赛要求1.正确使用工具，操作安全规范；2.部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求；3.爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费；4.保持工作台及附近区域干净整洁；5.竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序；6.遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。二、注意事项1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图及程序流程图的设计，比赛任务书完成后收回；3.参赛选手应将编写的程序资料保存在“D:\2012\工位号\程序”文件夹下；4.由于错误接线等原因引起PLC、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器、变频器、触摸屏和直流电源损坏，取消竞赛资格；5.参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容；考试成绩以100分进行计算。一、系统组成与工作目标系统由上料站、输送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬前转向站、滑撬后转向站、滑撬堆垛站、滑撬堆解站、四自由度搬运机械手站、回送机构、直线位移输送站、电气控制柜等组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。设备工作站、部件的名称和位置如下图（图1）所示滑撬前转向站滑撬前转向站滑撬后转向站滑撬提升站行车机械手站站直线位移输送站四自由度搬运机械手站滑撬解垛站滑撬堆垛站电气控制柜输送滚床垛站上料站回送机构输送滚床站图1系统的工作目标是：汽车模型经过上料站、行车机械手站（抓取、搬运）、滑撬提升站、输送滚床站、四自由度搬运机械手站（抓取、搬运）、最后经回送机构输送至上料站，完成汽车模型的循环工作过程。上料站上料站行车机械手站滑撬提升站输送滚床站汽车模型四轴搬运机械手站回送台输送图2汽车滑撬经滑撬提升站、输送滚床站（完成汽车模型的装载）、直线位移输送站、滑撬堆垛站、输送滚床站、滑撬解垛站、滑撬后转向站、滑撬前转向站、输送滚床站、最后至滑撬提升站，完成汽车滑撬的循环工作过程。完成汽车模型装载完成汽车模型装载滑撬提升站滑撬提升站输送滚床站汽车滑撬滑撬解垛站输送滚床站输送滚床站直线位移输送站滑撬堆垛站滑撬后转向站滑撬前转向站输送滚床站图3二、具体的工作要求（一）设备的安装与调整四轴搬运机械手站装配图及滑橇提升站传感器位置见附图一。任务：根据提供的四轴搬运机械手站装配图完成机械结构与磁性开关的安装，并完成气动回路连接与调试（气缸初始状态：气爪为张开状态,电磁阀为2Y1+\2Y2+;升降气缸为缩回状态，电磁阀3Y1+）；滑橇提升站传感器（提升上升到位检测传感器2B3、提升上升减速位检测传感器2B4）的位置调整。要求：1.器件安装位置正确，根据系统运行的要求，能够保证各机构运行到位；2.器件安装牢固，无松动现象；3.安装操作规范，保证设备安全。（二）电气原理图设计及绘制 任务：在“附页一”绘制伺服控制电气原理图（包括主回路及控制回路）。要求：1.用HB或B型铅笔绘图；2.图中所有元件都应采用国家标准GB/T 4728.1-2005中规定的图形符号和文字符号；3.伺服控制方式为位置控制（脉冲+方向）。（三）线路连接任务1：根据提供的电气控制柜接线图（附图二），连接PLC控制部分至端子XT1的线路。要求：1.控制线路和强电线路需分开布线;2.所有导线需加黑色管形绝缘端子，且与接线端子的连接应牢固、可靠;3.根据图纸及提供的号码管，在导线两端套好号码管，号码管方向正确;4.所有连接导线需放入线槽内，外露部分走线应整齐;任务2：制作Profibus电缆，并连接S7-300主机CPU314C-2DP和远程I/O模块IM153-1。要求：1.接线正确，且无松动，线芯无损坏;2.屏蔽层不能触碰到信号线，且和DP接头金属片接触良好;3.紫色外皮需压在固定位置，且DP接头盒盖紧固严密，无松动。（四）驱动设备参数设置任务1：完成变频器参数的设置（变频器型号为MM420）。要求：参数名称功能要求命令源采用外部端子控制频率设定值采用变频器MOP设定值斜坡时间上升时间4S下降时间7S端子功能DIN1ON reverse /OFF1DIN2ON/OFF1DIN3OFF3(停车时间为0)运行频率25Hz任务2：完成伺服驱动器参数的设置。要求：1.控制模式：位置控制方式（电机为三菱HC-KFE系列200W伺服电机）;2.电子齿轮比：200;3.指令脉冲选择：带符号脉冲串。注：在“D:\参考资料”文件夹下提供有《变