第六工业以太网.pptxVIP

第五章内容回顾一、FF概述与现场总线基金会二、FF的体系结构三、FF的物理层四、FF的数据链路层五、FF的应用层六、FF的用户层七、FF系统的实际应用现场总线技术课程内容结构第一章 现场总线技术概述第二章 数据通信基础第三章 控制网络基础现场总线协议第四章 HART通信协议第五章 基金会现场总线现场总线技术最新发展第六章 工业以太网工业以太网一、工业以太网简介二、以太网的物理连接与帧结构三、TCP/IP协议组四、几种典型的工业以太网本章思考题工业以太网一、简述工业以太网的特色技术。二、工业以太网通信非确定性的缓解措施有哪几种？三、举出几种典型工业以太网的例子？6.1工业以太网简介工业以太网一、工业以太网与以太网二、工业以太网的特色技术三、通信非确定性的缓解措施6.1工业以太网简介工业以太网一、工业以太网与以太网工业以太网源于以太网而又不同于普通以太网。● 互联网及普通计算机网络采用的以太网技术原本并不适应控制网络和工业环境的应用需要，通过对普通以太网技术进行通信实时性改进，工业应用环境应用性的改造，并添加了一些控制应用功能后，形成工业以太网技术主体。● 工业以太网要在继承和部分继承以太网原有核心技术的基础上，应对适应工业环境性、通信实时性、时间发布、各节点间的时间同步、网络的功能安全与信息安全等问题，提出相应的解决方案，并添加控制应用功能，还要针对某些特殊的工业应用场合提出的网络供电、本安防爆等要求给出解决方案。6.1工业以太网简介工业以太网一、工业以太网与以太网● 以太网和互联网原有的核心技术是工业太网的重要基础，而对以太网实行环境适应性、通信实时性等相关改造、扩展的部分，成为工业以太网的特色技术。● 目前工业以太网的代表技术有：FF中高速网段HSE，PROFIBUS的上层网段PROFINET，Modbus/TCP和EtherNet/IP。● 在控制器、PLC测量变送器、执行器、I/O卡等设备中嵌入以太网通信接口，嵌入TCP/IP协议，嵌入Web Server便可形成支持以太网、TCP/IP协议和Web服务器的Internet现场节点。借助IE等通用的网络浏览器实现对生产现场的监视与控制，进而实现远程监控，也是工业以太网的一个有效解决方案。6.1工业以太网简介OSI参考模型应用层应用协议表示层会话层传输层TCP/UDP网络层IP以太网MAC数据链路层物理层以太网物层工业以太网一、工业以太网与以太网 以太网的物理层与数据链路层采用IEEE802.3的规范，网络层和传输层采用TCP/IP协议组，应用层采用简单邮件传送协议SMTP、简单网络管理协议SNMP、域名服务DNS、文件传输协议FTP、超文本链接HTTP等应用协议。这些是以太网已有的核心和生命力所在。以太1工业以太网简介工业以太网二、工业以太网的特色技术(1) 应对环境适应性的特色技术● 工业以太网应对环境适应性的改造措施，很重要的一方面是打造工业级产品。 ● 针对工业应用环境需要、具有相应防护等级的产品称之为工业级的产品，防护级工业产品是工业以太网特色技术之一，这也是工业级产品在设计之初要注重材质、元器件工作温度范围的选择。(2) 应对通信非确定性的缓解措施 普通以太网采用载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的媒体访问控制方式，这种平等竞争的非确定性网络，不能满足控制系统对通信实时性、确定性的要求，被认为不适合用于底层工业控制，这是以太网进入控制网络领域在技术上的最大障碍。6.1工业以太网简介工业以太网二、工业以太网的特色技术(3) 实时以太网● 实时以太网是在应对工业控制中通信实时性、确定性从而提出的根本解决方案，自然属于工业以太网的特色和核心技术。站在控制网络的角度看，工作在现场控制层的实时以太网，实际上属于现场总线的一个新类型。 ● EtherNet/IP， PROFINET, P-Net, Interbus, VNET/IP, TCnet, EtherCAT, EtherNet Powerlink,EPA（Ethernet for Process Automation）,Modbus- RTPS, SERCOS-Ⅲ。(4) 网络供电 ● 网络传输介质在用于传输数字信号的同时，还为网络节点设备传递工作电源者，被称之为网络供电。 ● 工业以太网目前有两种供电方式，一种利用5类双绞线现有的信号接收与发送两对线缆，另外一种采用5类线缆中空闲线对网络节点供电。6.1工业以太网简介工业以太网二、工业以太网的特色技术(5) 本质安全 本质安全是指将送往易燃易爆危险场合的能量，控制在引起火花所需能量的限度之内，从根本上防止在危险场合产生火花而使系统安全得到保障。 目前以太网收发器的功耗较高，设计低功耗以太网设备还存在一些难点，