机械原理课件11,清华6.pptVIP

第11章 机械的平衡 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类 机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。 11.1.2 机械平衡的方法 2) 平衡试验? 11.2 刚性转子的平衡设计 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 盘形转子的静平衡设计举例： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 （2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 11.2.2 刚性转子的动平