第4章 主轴驱动系统的故障诊断与维修.pptVIP

1)? 由于驱动系统必须采用微处理器和现代控制理论进行控制，因此其运行平稳、振动和噪声小。 2）驱动系统一般都具有再生制动功能，在制动时，既可将电动机能量反馈回电网，起到节能的效果，又可加快制动速度。 3） 特别是对于全数字式主轴驱动系统，驱动器可直接使用CNC的数字量输出信号进行控制，不要经过D/A转换，转速控制精度得到了提高。 4）与数字交流伺服驱动一样，在数字式主轴驱动系统中，还可采用参数设定方法对系统进行静态调整与动态优化，系统设定灵活、调整准确。 5）由于交流主轴电动机无换向器，主轴电动机通常不需要进行维修。 6）主轴电动机转速的提高不受换向器的限制，最高转速通常比直流主轴电动机更高，可达到数万转。 4.5.1 主轴伺服与数控装置的接线图 4.5.2 相关参数设置 位置比例增益 ①设定位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 ③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2. 速度比例增益 ①设定速度调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 3.速度积分时间常数 ①设定速度调节器的积分时间常数。 ②设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 4.5.3 主轴伺服系统故障诊断 一）当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 1. CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息 2. 是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱 动装置的故障； 3. 主轴工作不正常，但无任何报警信息。 二）主轴伺服系统常见故障有： 1.过载 原因：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警 具体表现为：主轴电动机过热主轴驱动装置显示过电流报警等。 电气系统原因： 1）检查CNC系统是否有速度控制信号输出 2）检查使能信号是否接通: 通过CNC显示器观察I/O状 态;分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却 等是否满足。 3）主轴电动机动力线断裂或主轴控制单元连接不良。 4）机床负载过大。 5）主轴驱动装置故障。 6）主轴电机故障。 2.主轴不能转动 机械故障原因： 机械方面，主轴不转常发生在强力切削下，可能原因有: 1）主轴与电机连接皮带过松或皮带表面有油，造成打滑。 2）主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉。 （在车床上就是卡盘未夹紧工件） 当主轴转速超过技术要求所规定的范围，原因： 1）CNC系统输出的主轴转速模拟量(通常为0～±10v)没有达到与转速指令对应的值，或速度指令错误。 2）CNC系统中D/A变换器故障。 3）主轴转速模拟量中有干扰噪声。 4）测速装置有故障或速度反馈信号断线。 5）电动机过载。 6）电动机不良（包括励磁丧失）。 7）主轴驱动装置故障。 3. 主轴转速异常或转速不稳定 首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。检查方法有： 1）在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。 2）在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。 3）检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。 4. 主轴振动或噪声太大 电气方面的原因： 1） 电源缺相或电源电压不正常。 2）控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。 3）伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设 置不当） 4）电流反馈回路未调整好。 5）三相输入的相序不对。 机械方面的原因： 1）主轴箱与床身的连接螺钉松动。 2）轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之 产生轴向窜动，应重新调查。 3）轴承损坏，应更换轴承。 4）主轴部件上动平衡不好，应重新调整动平衡。 5）齿轮有严重损伤，或此轮啮合间隙过大，应更换此 轮或调整啮合间隙。