第一 离散时间信号与系统1.pptxVIP

学习目标掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程。1.1 离散时间信号——序列 信号是传递信息的函数。针对信号的自变量和函数值的取值，可分为三种信号：（1）连续时间信号 -----自变量取连续值，而函数值可连续可离散。当函数值是连续的，又常称模拟信号，如语音信号、电视信号等。（2）离散时间信号 -----自变量取离散值，而函数值连续。（3）数字信号 -----自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度离散化了的离散时间信号。xa(t)xa(nT)t2Tt00T一、离散时间信号——序列的概念离散时间信号是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔采样获得的，采样间隔为T，得到：这里 n 取整数。对于不同的 n 值，xa(nT) 是一个有序的数字序列，该数字序列就是离散时间信号。注意，这里的n取整数，非整数时无定义，另外，在数值上它等于信号的采样值，即 离散时间信号的表示方法：公式表示法、图形表示法、集合符号表示法，如?(n)1n0?(t)?(t)1/?(1)t?0t0二、常用序列1. 单位抽样序列?(n)u(n)u(t)1n…0t02. 单位阶跃序列u(n)?(n)与u(n)之间的关系令n-k=m，有R4(n)n01233. 矩形序列RN(n)N为矩形序列的长度a1n00a1-1a0a-1nn00n04. 实指数序列，a为实数a-1或-1a0,序列的幅值摆动5. 正弦序列式中，ω为数字域频率，单位为弧度。如果正弦序列是由模拟信号xa(t)采样得到的，那么Ω为模拟角频率，单位为弧度/秒。T为信号的采样周期，fs为信号的采样频率。6. 复指数序列这里ω为数字域频率，单位为弧度。当? =0时，上式可表示成上式还可写成表明复指数序列具有以2?为周期的周期性，在以后的研究中，频率域只考虑一个周期就够了。7. 周期序列如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立：则称x(n)为周期序列，最小周期为N。例：一般正弦序列的周期性设式中，A为幅度，ω0为数字域频率，?为初相。那么如果则N，k均取整数有理数时，设 =P/Q，要使N=(2?/?0)k=(P/Q)k为最小正整数，只有k=Q，即N=P 时，所以正弦序列的周期为P正弦序列的周期性讨论：整数时，则正弦序列有周期，当k=1时，周期为无理数时，则正弦序列无周期。例如，用单位采样序列来表示任意序列x1(n)x1(n) +x2(n)x2(n)nnn000三、 序列的运算1. 序列的加法同序号的序列值逐项对应相加x1(n)n0x2(n)n0x1(n) ·x2(n)n02. 序列的乘法同序号的序列值逐项对应相乘x(n)n0x(n-2)n03. 序列的移位当 n00 时，序列右移 ——延迟当 n00 时，序列左移 ——超前x(-n)x(n)nn004. 序列的翻转 x(-n)是x(n)的翻转序列。x(-n)是以纵轴（n=0）为对称轴将序列x(n)加以翻转。x(n)n0是序列每隔m点取一点形成的，相当于时间轴n压缩了m倍。 ——抽取序列x(2n)n0是序列相邻抽样点间补（m－1)个零值点，表示零值插值。 ——插值序列5. 尺度变换6. 累加（等效积分）7. 差分运算 前向差分 后向差分8. 卷积和等效为翻褶、移位、相乘和相加四个步骤。离散时间系统T[?]x(n)y(n)1.2 线性移不变系统系统可定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一变换或运算，并用T[]表示，即在时域离散系统中，最重要、最常用的是线性时不变系统。1.2.1 线性系统若系统满足可加性与比例性,则称此系统为离散时间线性系统。设其中a、b为任意常数。[例]是线性系统。证：所以，此系统是线性系统。所代表的系统不是线性系统。[例]证：但是所以，此系统不是线性系统。增量线性系统对增量线性系统，任意两个输入的差是两个输入差的线性函数时不变系统T[?]x(n)y(n)1.2.2 时不变系统（移不变系统）若n0为任意整数。则输入移动任意位（如n0位），其输出也移动这么多位，而幅值却保持不变。[例]证：所以，此系统是时不变系统。同理，可证明 所代表的系统不是时不变系统。[例]证：所以，此系统不是时不变系统。?(n)h(n)T[?]1.2.3 线性时不变系统输入与输出 之间的关系一个既满足叠加原理，又满足时不变条件的系统，被称为线性时不变系统(linear shift invariant,LTI)。线性时不变系统可用它的单位抽样响应来表