基于MATLB的PID控制算法的研究.doc

学校代码：10904学校代码：10904 学 士 学 位 论 文 姓 名： 学 号： 指导教师： 学 院：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4 学 士 学 位 论 文基于MATLAB的PID控制算法的研究姓 名：学 号：指导教师：学 院：专 业：完成日期： PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 3 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT i摘 要PID控制是一种便捷、稳定、直观的控制方式，它因为原理简单、控制效果好、应用对象广、并且易于实现而被广泛地应用于工程控制以及工业实践当中，也是迄今为止应用最为理想的一种控制方式。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。本文在详尽阐述PID控制的基本原理和发展现