150kW电力拖动动控制系统设计.doc

电气工程及其自动化专业课程设计150kW电力拖动自动控制系统设计学生学号： 学生姓名： 班 级： 指导教师： 起止日期： 工程大学自动化学院设计要求：(一)基本要求 根据所要求指标自选直流调速控制系统进行设计。1.调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽地转速调速 范围（），系统在工作范围内能稳定工作。 2. 系统静特性良好，理论上实现无静差。3. 动态性能指标：转速超调量小于5%，电流超调量小于5%，动态最大转速降 小于10%。 4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5. 调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且能够实现制动运行。 6. 给定信号对应范围控制在?10V之间。(二)被控对象参数所设计控制系统被控对象参数参考MATLAB/Simulink提供直流电机所提供直流 电机的模型的参数。第10组所选择的直流电机序号20号。参见下列各图。(三)硬件电路图设计要求要求实现电流和转速值的显示，转速给定的设置（具有起动、停止、加速、减速、突加给定、正反转切换功能）基于89c58单片机（双列直插40针）设计一套微机数字监控系统硬件结构，并采用PROTUES进行单片机系统仿真校验，搭建相应的硬件电路并校验。外围条件：电力拖动控制系统需要单片机控制系统提供转速给定模拟控制信号(最大转速对应电压信号为5V或10V）；单片机控制系统从电拖控制系统获得 ?5V（或者?10V）之间的转速和电流测量信号。具体要求如下：硬件结构中包括89c58单片机最小系统；外加AD转换（采用TLC2543一片）和DA转换(采用DAC0832一片)；两组四位数码管（采用SM420564四位七段数码管）分别用于显示转速（4位有效数字）和电流值(负号和3位有效数字)，可以辅助led灯显示正反转状态，则速度无需显示正负号；设置对应按键（采用小4脚按键），实现起动、停止、加速、减速、突加给定（包括突加给定设置）、正反转切换控制；如果需要调理电路，可自行设计添加。二、设计方案 根据设计要求以及电力拖动、电力电子等理论知识，采用双极式控制直流PWM-M可逆调速系统。此种系统模型是在普通直流PWM-M主电路模型上增加了转速调节器ASR和电流调节器ACR，其中ASR和ACR都采用带输出限幅的PI调节器。因此此系统综合了PWM脉冲宽度调制和转速电流双闭环的优点，可以很好地满足设计要求：通过调节PWM输出电压占空比改变输出的平均电枢电压，从而能进行平滑地速度调节。采用全控型电力电子器件（MOSFET），电流可以正反流动，因此输出转矩可逆，可以实现调速系统的四象限运行。采用转速电流双闭环控制，保证了实时控制和快速跟随（ACR不要进入饱和状态），保证了具有比较宽的调速范围（ASR），系统在工作范围内能稳定工作。双闭环调速系统的静特性在负载电流小于最大值时，转速负反馈起主要调节作用，可以在理论上实现转速无静差。当负载电流达到最大值时，对应于转速调节器ASR为饱和输出电压最大值，此时电流调节器ACR起主要调节作用，系统表现为电流无静差。，起到了过电流自动保护作用。动态性能指标可以通过调整调节器参数达到要求。系统抗负载扰动性能良好，在一定负载变化范围内，电流始终保持连续。采用带有饱和限幅的PI调节器，可以实现过电压，过电流保护，四象限运行，方便地进行调速，反向，制动。给定信号对应范围控制在?10V之间。设计内容调速系统软件仿真(1)采用双极式控制直流PWM-M可逆调速系统。MATLAB/Simulink仿真原理图如下：其中，PWM内部结构如下：说明：脉宽调制由两个PWM发生器模块进行，上方的PWM发生器产生VT1,VT3,VT5的驱动信号，下方的产生VT4,VT6,VT2的驱动信号，为了使PWM发生器输出的驱动信号顺序与电桥顺序一致，模型中加入一个选择模块，调整脉冲序列。因为MOSFET有导通和关断时间，为了避免上下桥壁直通，需要有“死时”限制，这里采用的办法是使下方的PWM发生器输入的控制信号为（Uct+0.001），即将Uct略微抬高，使下方的PWM发生器输出信号变窄一些，避免直通。ASR内部结构为： ACR内部结构为均采用PI调节器，都带有输出限幅。2)调节器参数的计算以及检验校正：给定参数说明及计算：电枢端：额定电压,电枢电阻=0.0597Ω，电枢电感=0.0009H2、励磁端：额定电压=150V,励磁电阻=150Ω，励磁电感=112.5H其他：额定输出功率=200HP=200*735.4