技术层次系统与控制科学发展.pptVIP

北京大学工学院 一、自动化的实现 简单的自动化装置 水位自动控制系统 恒温控制系统 自动反馈控制系统 一般自动控制系统的结构图 二、控制论的应用与主要分支 1、工程控制论 控制论在工程技术方面（机械的、电机的和电子的自动控制系统）上的运用。又称自动控制理论，或简称控制理论（control theory） 我国著名科学家钱学森1954年在美国出版了《工程控制论》一书。 三个阶段： 四十至五十年代：经典控制理论 六十至七十年代：现代控制理论 七十年代以后：大系统控制理论 Cybernetics 与 Control theory 的区别 Cybernetics由希腊文“掌舵人” 演变而来 拉丁文“调速器governor”也是由希腊文“掌舵人”讹化引 申而来 J.C. Maxwell 1868年发表论文“论调速器” 维纳使用Cybernetics一词更多的是使用其反馈含义， 而不是社会管理方面的意思。 Cybernetics更具方法论意义，Control theory是应用于 工程技术的理论，可操作性更强。 工程控制论的主要研究内容 线性系统理论 非线性系统理论 概率和统计方法的应用 最优控制理论 自适应、自学习、自组织系统理论 系统辨识理论 模糊性理论 其它问题 2. 生物控制论 生物控制论是研究生物系统中的信息传递, 交换, 传 递交换和调节控制规律的科学. 注重整体性、关联性，区别于解剖学 维持血糖稳态的装置图---早期生物控制成果 六十年代发展得成型 神经控制系统, 体液调节系统, 仿生学, 生物控制论 与中医学 生物控制论 体液调节，神经控制 维持血糖稳态的装置图 生物控制论的研究对象与方法 上世纪五十年代，初步解释了动物与人体内稳定、生物自我调节问题。 随着现代控制理论的不断发展，生物控制论开始研究脑系统、生物大分子系统、个体发育、生物系统进化等。近年来，在生物系统的各个层次结构中，从分子水平到细胞器官水平，从个体到包括环境在内的生态系统都已发现存在着大量的负反馈机制，这些都是生物控制论研究的对象。 黑箱、灰箱、白箱方法 特点 自组织性、协调性、最优性 研究内容 生物控制系统：血压控制系统、呼吸控制系统、内分泌控制系统等等。 神经控制论：神经元模型、神经元网络 仿生学：仿生鱼、仿生鸟等 中医学 2000多年前我国的《黄帝内经》是最早的生物控制论著作？ 经络：内属脏腑，外络肢节，联系内外，沟通表里，网络全身的气血运行的通路。它将人体的五脏六腑，四肢百骸，五官七窍联系起来，使全身上下左右，前后内外，相互协调形成一个有机的生命整体。气血与控制论中信息与载体的概念十分相似。 中医的长期实践和临床现象表明，经络的功能是客观存在的，但至今解剖上没有发现经络的实体！ 经络可以理解为人体生命活动的功能控制系统，而不是个别器官。 中医的针灸实际上就是黑箱、灰箱方法。 中医理论与生物控制论可以相互启发。 社会控制论 控制论用于社会的生产管理、交通运输、资源开发、环境保护等 人口控制 经济控制 智能控制论 控制论的最高阶段 宏观经济的最优控制、建立最优经济增长模型、最佳消费投资比例、最佳广告费用、有价证券选择、金融市场最优控制、基本建设投资优化问题等等。 注重整体性与信息反馈 古典经济学－数量经济学－系统科学－控制论－经济控制论 三、系统－－相关的概念与方法 结构与子系统 整体与涌现性 层次性 分类：小系统、大系统、巨系统；简单系统、复杂系统；连续系统、离散系统 开放的复杂巨系统 环境、行为、功能 状态、演化、过程 模型方法：数学模型，计算机模型 四、各式各样的具体系统 Chua’s电路系统 有混沌解 聚散有法，周行不殆，回复不闭 Lorenz方程 其中a，b，c0 选a=10 b=8/3 c=28系统有混沌解 Lotka-Volterra方程 y1、y2分别代表被捕食者和捕食者的数量，α代表被捕食者的出生率，β代表捕食者的死亡率，γ、δ代表两个物种的相互作用。 (1)假設 y2(t)=0,捕食者不存在, 猎物y1因无天敌，呈指数增长； (2) 假設 y1(t)=0, 因捕食者y2仅以y1为食, 则y2呈指数下降； (3) y1 y2 项表示 y1 与y2的相互作用。它表示物种y1与y2相遇的 几率，而系数的正负反映y2捕食y1的后果； (4) 定性分析表明在平衡点处系统稳定，此时y1, y2都不为零，