半球对质心的转动惯量(篇).docVIP

PAGE PAGE 1半球对质心的转动惯量(4篇) 以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。 篇一：半球对质心的转动惯量 例：均质球体对其直径的转动惯量 解：dV=πr2dz，dm=ρdV=ρπr2dz ρ=m 4，dI=1r2dm， 3πR32 I=∫dI=∫1 2rdm=∫12 2r2?ρπr2dz RR =∫1ρπ(R2?z2)2dz=∫ρπ(R2?z2 ?R2)20 R =∫ρπ(R4?2R2z2+z4)dz=ρπ(R5?2 3R5+1 5R5)=2mR2 05 三、两个定理 1、平行轴定理 h I2 O=IC+mh，C：质心 mh20，IOIC C IC：最小 均质细杆I1 C=12ml2 I2 O=IC+mh =1 12ml2+m(l1 2)2=3ml2 均质圆盘I1 C=2mR2 I=I13 OC+mR2=2mR2+mR2=2 2、薄板的垂直轴定理 I2 z=∑?miri =∑?mi(x22 i+yi) =∑?m2 ixi+∑?miy2 i， =Iy+Ix， x 1 Fit+fit= 第4节 刚体定轴转动定律 一、 推导 rr Fi+fi =? M=Iβ=I 注意： 1、M，I 2、(1)已知 (2)已知二、I M=Iβ， 当M=0 M一定， 求：盘的β，解：m1g?T1=T2?m2g=T1R?T2R=a=Rβ （3）?T11 m1g?m2g=(m1+m2+m)a 2 2 ∑rF+ M=∑rF ∑rfiitiiit a=m1?m2am1?m2 m1g，β=g R=1R 1+m2+2mm1+m2+2m 讨论：（1）若滑轮质量m=0，a=m1?m2 mg，T1=T2 1+m2 （2）考虑轴承摩擦 T1R?T2R?Mf=Iβ （3）若顺时针有一主动力矩 M主+T1R?T2R?Mf=Iβ 例：均质杆（l，m）可绕其一端 的水平轴在竖直平面内转动 求：杆由水平位置无初速释放转过 θ角时的β及ω 解：M=mgl 2cosθ，I=1 3ml2 β M=Iβ，mgl1 2cosθ=3ml2β β=3g 2lcosθ β=dω3gdωdθ3g dt=2lcosθ，dθdt=2lcosθ ωθ ∫ωdω=3123g 0∫gcosθdθ，02l2ω=2lsinθ ω=3gsinθ/l 第5节 一、 力矩的功 dt dA=Fr?drr=Fcosαds Fcosα=Ft dA=Ftrdθ=Mdθ θθ1→2 A=∫dA=∫θ2 θMdθ x1 如果刚体同时受几个力Frrr 1,F2,L,Fn作用 dA=dA1+L+dAn =Mdθ+L+M 1ndθ=(M1+L+Mn)dθ=Mdθ 说明：(1)力矩的功就是力的功 (2)功率P=dA dt=Mdθ dt=Mω 3 二、刚体的转动动能 11 ?miVi2=?miri2ω2Ek=∑miVi=∑?miriω=I222三、刚体定轴转动动能定理 合外力矩M，dt，dθ dωωdt dA外=Mdθ=Iβdθ=Idt 1 =Iωdω=d(Iω2)=dEk 2 dA外=dEk：动能定理（微分形式） A外=?Ek：动能定理（积分形式） 注意：质点系：A外+A内=?Ek，A内≠0 刚体：A内=∫M内dθ=0，A外=?Ek 四、刚体的重力势能=全部质量集中在质心时的重力势能 对于刚体或包括刚体的系统， 若只有保守内力作功，机械能守恒 例：求杆由水平位置无初速释放 转过θ角时的ω 解：（一）：机械能守恒 O：重力势能零点 l1 0=Iω2+(?mgsinθ)， 22 l11 ?ml2ω2=mgsinθ，ω=gsinθ/l 232 解：（二）：动能定理 θθll1A=∫Mdθ=∫mgcosθdθ=mgsinθ=?Ek=Iω2同上 22200 例：均质圆盘（M、R）可 绕水平轴无摩擦转动 M 求：物体m下降h时的速度 111MR2ω2，V=ωR 解：mgh=mV2+222 4mgh11 =(m+M)V2，V=24M+2m 4 篇二：半球对质心的转动惯量 第14卷第2期平顶山工学院学报Vol.14No.2　　　　　　　　　　　　2005年3月JournalofPingdingshanInstituteofTechnologyMar.2005 文章编号:1671-9662(2005)02-0063-02 均质球体的转动惯量 王玉梅,孙庆龙 (陕西理工学院,陕西汉中723003) 摘　要:　型建立的重要性。 关键词:　转动惯量;球体;质元;薄圆盘;薄球壳;中图分类号:　O302　　　　文献标识码:A , Δmiri即:J=Σi 的,,即:J= ∫2 Vrdm(积分遍及整个刚体)。[1] 　　从转动惯量的定义可知,求转动惯量J