数控机床对测装置的主要要求.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.4 光栅 鉴向倍频电路作用:辨向、细分，提高光栅的分辨力 莫尔条纹原1个脉冲信号：0°、90°、180°、270°都有脉冲输出，一个周期内送出4个脉冲。分辨力提高4倍。 分辨率取决于光栅栅距 d 和鉴向倍频的倍数 n，即：分辨率＝d/n。 例：光栅线纹密度50条/mm（栅距20μm），经4倍频处理后，线纹密度提高到200条/mm，工作台每移动5μm送出一个脉冲，即分辨力为5μm，提高4倍。 6.4 光栅 用光栅测量位移,光栅发出22500脉冲,测得距离 为112.5mm,光栅的分辨率是多少? 6.4 光栅 6.6 编码器 编码器（码盘）:旋转式测量元件，装在被测 轴上，随之一起转动，将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 使用的计数制：二进制、二进制循环码（格雷 码）等编码器； 输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式编码器； 内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。 两种安装方式： 编码器和伺服电机同轴联接; 联接在滚珠丝杠末端； 工作台 丝杠 编码器 电机 6.6 编码器 是一种绝对值式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，每一个角度位置均有唯一对应的代码。 即使断电或切断电源，也能读出转动角度。 6.6 编码器 6.6.1 接触式编码器 4位二进制码盘 高位在内，低位在外。n位二进制码盘，有n圈码道，圆周均分2n等份(有2n不同位置)，最小分辨角α＝360°/2n。 n 越大，能分辨的角度越小，测量精度越高。目前n =8～14位。 6.6 编码器 码盘制作和电刷安装很严格，若电刷恰好位于两位码中间或电刷接触不良，则电刷的检测读数可能会是任意的数字。例：0111→1000，可能会出现8～15之间的任一十进制数。这种误差称为非单值误差。 6.6 编码器 0111----1000，1001 1010， 1011，1100 1101，1110， 1111 若要求位数更多，采用组合码盘，一个为粗计码盘，一个为精计码盘。精计码盘转1圈，粗计码盘转1格。 6.6 编码器 格雷码盘：各码道的数码不同时改变，每次只切换一位数，把误差控制在最小单位内。 消除误差：采用循环码（格雷码）。 优点：结构简单、体积小、输出信号强。 缺点：电刷磨损造成寿命降低，转速不能太高（每分钟几十转），精度受码道数限制。使用范围有限。 6.6 编码器 接触式绝对值编码器 思考: 接触式码盘码道数为8个,当前位置输出编码数 问相对零点转过多少角度? 6.6.2 光电式编码器 常用光电式编码器（光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器）为增量式光电编码器，是一种旋转式脉冲发生器 把机械转角变成电脉冲，是数控机床常用的角位移检测元件，也可用于角速度检测。 6.6 编码器 高分辨率的脉冲编码器 脉冲编码器 每转脉冲移动量（mm） 20000脉冲／r 2，3，4，6，8 25000脉冲／r 5，10 30000脉冲／r 3，6，12 10万乃至几百万个脉冲的编码器已使用，该类脉冲编码器装置内部应用了微处理器。 脉冲编码器 每转脉冲移动量（mm） 2000脉冲／r 2，3，4，6，8 2500脉冲／r 5，10 3000脉冲／r 3，6，12 数控机床常用编码器：根据丝杠螺距来选用。 6.6 编码器 6.6 编码器 安装： 6.6 编码器 滚珠丝杠的导程 脉冲当量 减速齿轮的减速比 脉冲编码器每转的脉冲数（p/r） 光源、聚光镜、光栏板、光电码盘、光电元件、信号处理电路 码盘及狭缝 转轴 光敏元件 光栏板及辨向用的A组、B组狭缝 光源 零位标志C 6.6 编码器 A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辩向。 6.6 编码器 节距P A B 90° 90° ☆后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 6.6 编码器 如何进行位置和速度的测量? ☆根据脉冲数目可得被测轴的角位移； ☆根据脉冲频率可得被测轴的转速。 如何辨别转轴方向? ☆根据A、B两相相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 如何提高分别率? 6.6 编码器 思考1 用光电脉冲编码器测某轴转速,2min测得17800个脉冲, 已知编码器每转950个脉冲,则轴的转速是多少? 码盘里圈，