第2章直流电动机电力拖动基础.pptVIP

第2章 直流电动机的电力拖动基础 2.1 拖动基础 2.2 他励直流电动机的启动 2.3 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的调速 2.5 直流发电机的基本特性 2.1 拖动基础 2. 1.1 电力拖动系统的运动方程式 如图2一1所示为电动机单轴拖动系统.电动机直接与生产机械的工作机构相连接.电动机输出轴直接拖动生产机械.电动机与负载用同一个轴.以同一转速运行。图中标出的主要物理量有:n为电动机转速.Tem为电动机电磁转矩.TL为负载转矩. 若转速、电磁转矩、负载转矩都为正值时.电动机的电磁转矩Tem通常与转速n同方向.属于驱动性质的转矩.而负载转矩TL通常是制动性质的。由于电动机负载运行时一般情况下T,. ;T,.如果忽略电动机的空载转矩TLT0根据牛顿第二定律可知.拖动系统旋转时的运动方程式为 2.1 拖动基础 式中 J—运动系统的转动惯量; Ω—系统旋转的角速度; —系统的惯性转矩. 系统的旋转运动可分为三种状态: (1)当TemTL,dn/dt0时.系统处于加速运行状态.即处于瞬态过程; (2) TemTL,dn/dt0时.系统处于减速运行状态.即处于瞬态过程; (3) Tem=TL,dn/dt=0时.n=0。或n=c.系统处于静止或恒转速运行状态.即处于稳