第3章 平面机构结构分析.pptVIP

机构是怎样组成的？ 思考与分析： 3.3.2 机构运动简图的绘制 机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目 假设一个机构有n个活动构件：自由度为3.而 个低副： 限制 个自由度 个高副： 限制 个自由度 因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与约束（引入运动副减少的自由度数）之差，该差值称为机构的自由度，并以F表示 机构的自由度表明机构具有的独立运动数。由于每一个原动件只可从外界接受一个独立运动规律。因此： 当机构的自由度为1时，只需有一个原动件；当机构的自由度为2时，则需有两个原动件。 例2：包装机送纸机构 D处有复合铰链 C、H两处滚子的转动 为局部自由度 杆8引入一个虚约束 去除局部自由度、虚约束 平面机构的自由度要点 3、在计算机构自由度时应将虚约束去除： （1）两连接构件在连接点上的运动轨迹相重合 （2）两构件某两点间的距离始终不变 （3）两构件组成多个移动方向一致的运动副 或两构件组成多个轴线重合的移动副 （4）与运动无关的对称部分 （移动导杆机构） 例 3 例4 曲柄移动导杆机构 例5 例6 例7 例8 例9 补充练习 补充练习 补充练习 * 可以组成三个回转副的构件 绘制机构运动简图的要点： ① 分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。 ② 从原动件开始，按照运