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教学课件PPT数控机床伺服驱动与检测
第四章 数控机床的伺服驱动与检测;第一节、概述;第一节、概述;第一节、概述;第二节、步进电动机的驱动与应用;一．步进电动机概述
１.工作原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电动机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。 ;;以反应式三相步进电机为例说明步进电机的结构和原理。;３.步进电动机的步距角：;整步 半步;;４）三相反应式步进电动机结构;图４-1 三相反应式步进电机结构;５）工作方式;（3）工作过程;C;这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;二、三相单、双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。;总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。;三、三相双三拍;以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。;步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。;１.静态转矩
２.步距角a
３.步距角误差
４.最大空载启动频率
５.最高工作频率
６.运行矩频特性
;三．步进电动机的驱动;１.ＤＦ３Ａ系列步进电动机驱动器的性能
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