电动自行车控制器的设计-毕业文（设计）.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I题 目： 电动自行车控制器的设计 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 指导教师： 2013年5月18毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目：电动自行车控制器的设计作者单位：作者签名： （学号： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-2 \u 摘要 PAGEREF _Toc357419611 \h 1引言 21.现状及存在问题 PAGEREF _Toc357419612 \h 21.1电动自行车的现状 PAGEREF _Toc357419613 \h 21.2无刷直流电动机的发展现状 PAGEREF _Toc357419614 \h 31.3电动自行车控制器的研究现状及存在的问题 PAGEREF _Toc357419615 \h 42.电动自行车控制器的设计原理及硬件电路 PAGEREF _Toc357419616 \h 52.1主要元件的选取 PAGEREF _Toc357419617 \h 52.2系统设计的原理依据 PAGEREF _Toc357419618 \h 82.3整体硬件系统框图 PAGEREF _Toc357419619 \h 102.4模块电路的设计 PAGEREF _Toc357419620 \h 113. 系统软件设计 PAGEREF _Toc357419621 \h 153.1软件整体设计方案 PAGEREF _Toc357419622 \h 153.2子模块设计 PAGEREF _Toc357419623 \h 163.3抗干扰设计 PAGEREF _Toc357419624 \h 204.结果与分析 PAGEREF _Toc357419625 \h 215.展望 PAGEREF _Toc357419626 \h 23参考文献 PAGEREF _Toc357419627 \h 24致谢 PAGEREF _Toc357419628 \h 25 PAGE 24电动自行车控制器的设计摘 要：针对目前电动自行车控制器的结构复杂、可靠性低、难以维护以及不易升级拓展的缺点，本设计提出了基于AT89S52单片机为主控芯片的无刷直流电机控制的设计方案。由霍尔传感器采集的信号计算出转速，单片机通过PWM方式实现速度闭环控制；同时对电机相电流采样进行电流闭环控制；组成“速度-电流”双闭环控制系统。利用无刷系统电子换向的特点，根据能量回馈制动原理实现柔性电子刹车。结合高效的编程算法简化了系统结构，降低了系统成本，增强了系统性能，提升了骑行舒适度，可以满足不同应用场合的需求。关键词：单片机；无刷直流电动机；双闭环控制；柔性电子刹车Design of Electric Bicycle ControllerAbstract: This paper points at the disadvantages of electric bicycle controller of complicated structure, low reliability, difficult maintenance, hard to upgrade and expand currently. This design puts forward a project based on AT89S52 single chip microcomputer as the main control chip of brushless DC motor control. Speed is calculated by the signal acquisition hall sensor. The MCU accomplishes speed closed-loop control by the way of PWM, at the same time with sampling the motor