时变系统线性二次型问题：无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件.docVIP

时变系统线性二次型问题：无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件 第l6卷第4期 1999年8月 控制理论与应用 CONTROLTHEORYANDAPPLICATIONS Voll6.No.4 Aug,1999 时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果 和有控制能量约束条件时的讨论 堕阳舟01(北京工业大学自动化系一北京,IG0022). 摘要:本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FH-I~Q)问题进行了分类,并 给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2).其次证明了对于FH-LQ问题其下确界有限与其可达是等价的 (定理1)在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件(定理3).最后,我们通过新的途径讨论了有控制能量约束 时的FH-LQ问题 关键词:线性二次型问题;有限时区过程 theCaseswithoutConstraintsandwiththeControlEnergyConstraint ChelaYangzhou (DeparmacntofAutomationCo11~[,PolyteclmictrnlvefsityBe耻;,IG0022,PROainaj Al~tract:Inthepaper,wefirstmakeaclassificationfgeneralfinite-horizonr一va|yiⅡglinearquadmic(F